Publikation
Roland Roller, Tatjana Scheffler, Norbert Reithinger
In: Joscha Bach, Stefan Edelkamp (Hrsg.). KI 2011: Advances in Artificial Intelligence. German Conference on Artificial Intelligence (KI-2011) October 4-7 Berlin Germany Seiten 272-276 Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) 7006 ISBN 978-3-642-24454-4 Springer 2011.