Das Projekt ASSAM, Assistance for Safe Mobility, gefördert im Active and Assisted Living Programme, AAL-JP, von der Europäischen Union sowie dem Bundesministerium für Bildung und Forschung, dem Ministerio de Industria, Turismo y Comercio (ES) und dem Ministerie van Volksgezondheid, Welzijn en Sport (NL), endete nach 39 Monaten Projektlaufzeit am 30. September 2015. Prof. Dr. Bernd Krieg-Brückner, DFKI-Wissenschaftler und Koordinator des Projekts, zieht ein positives Fazit: „Durch vielfältige Feldversuche ist es uns gelungen, Assistenzsysteme zu gestalten, die sich ganz den Bedürfnissen der Anwender anpassen.“ Außerdem verweist er auf die gesellschaftliche Relevanz: „Die Menschen werden heute immer älter; früher oder später sind wir alle auf Assistenz angewiesen. Wir hoffen, dass unsere Systeme in Zukunft dazu beitragen, dass Menschen trotz körperlicher oder kognitiver Einschränkungen selbstbestimmt leben können.“
Kern des ASSAM-Projekts war die anwenderorientierte Entwicklung von modularen Zusatzkomponenten für Mobilitätshilfen, wie Rollatoren und elektrisch angetriebene Rollstühle, sowie für ein neu entwickeltes Dreirad (Tricyle). Zu den verschiedenen Komponenten, mit denen die Standardsysteme ausgestattet wurden, zählt zum Beispiel die ASSAM Navigation Aid, eine Navigationshilfe, die sich mithilfe eines Tablet-PCs unter anderem an einem handelsüblichen Rollator anbringen lässt, sowie das ASSAM OdoWheel, das an die Stelle eines herkömmlichen Hinterrades tritt. Während das ASSAM OdoWheel die Geschwindigkeit des Rollators misst, leitet die ASSAM Navigation Aid sicher zum gewünschten Ziel. Die Routenplanung ist so ausgelegt, das Kopfsteinpflaster oder Schotterböden möglichst vermieden werden.
Für Personen mit eingeschränktem Seh- oder auch Hörvermögen sind die elektronischen Handgriffe, die sogenannten iHandleBars, nützlich. Durch Vibration oder Lichtsignal des jeweiligen Griffes teilen sie dem Anwender mit, in welche Richtung er sich bewegen muss, um an sein Ziel zu gelangen. Elektrische iWheels ermöglichen Assistenz auch in unebenem Gelände: Sie unterstützen das Gehen auf ansteigenden Wegen und bremsen den Rollator automatisch beim Weg nach unten.
Die Projektpartner entwickelten zudem einen Fahrassistenten für elektrische Rollstühle, der das automatische Umfahren von Hindernissen ermöglicht und den Rollstuhl zum Halten bringt, wenn dieser zum Beispiel an einen Treppenabsatz gelangt. In kartierten Innenräumen kann das gewünschte Ziel per Sprachkommando angesteuert werden. Alle Systeme lassen sich mit einem Not-Knopf ausstatten, über den Mitarbeiterinnen oder Mitarbeiter von der Johanniter-Unfall-Hilfe erreichbar sind, die von der Ferne aus im Video-Dialog Hilfe leisten können.
Eine Besonderheit des ASSAM-Projekts war der umfassende anwenderorientierte Ansatz, der auf einer laufenden Evaluierung der einzelnen Komponenten basierte. End-Nutzerinnen und Nutzer aus verschiedenen Ländern testeten und bewerteten die Systeme und gaben wertvolle Rückmeldungen an die beteiligten Partner.
Alle Projektergebnisse haben das Stadium von Forschungs- oder Pilot-Prototypen erreicht. Für einige Ergebnisse wird zusätzlicher Aufwand in der kritischen Innovationsphase zum marktfähigen Produkt benötigt, während für andere weitere Entwicklung oder Forschung erforderlich ist. Am DFKI fließen die in ASSAM gewonnenen Erkenntnisse, zusammen mit weiteren experimentellen Entwicklungen in den Bereichen Lokalisierung und (semi-)autonomer Navigation für Mobilitätshilfen, in neue Projekte ein.
Folgende Partner arbeiteten in ASSAM zusammen:
- DFKI GmbH, Cyber-Physical Systems (DE)
- Budelmann Elektronik GmbH (DE)
- Johanniter-Unfall-Hilfe e.V. (DE)
- neusta mobile solutions gmbh (DE)
- Universitat Politècnica de Catalunya (ES)
- CVI Centre de Vida Independent (ES)
- Utrecht School of the Arts (NL)
- Stichting Bartiméus (NL)
- Ecobike (ES)
DFKI-Kontakt:
Prof. Dr. Bernd Krieg-Brückner (ASSAM-Koordinator)
Enrique-Schmidt-Str. 5
D-28359 Bremen
Telefon: +49 421 218 64220
Bernd.Krieg-Brueckner@dfki.de
DFKI-Pressekontakt:
Team Unternehmenskommunikation Bremen
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