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Project

RoBivaL

Roboter Bodeninteraktionsevaluierung in der Landwirtschaft

Roboter Bodeninteraktionsevaluierung in der Landwirtschaft

  • Duration:

Im Rahmen des RoBivaL-Projekts werden verschiedene Roboter-Lokomotionskonzepte aus der Weltraumforschung und aus landwirtschaftlichen Anwendungen anhand von Experimenten, die unter Agrar-Bedingungen durchgeführt werden, miteinander verglichen. Die dabei gewonnenen Erkenntnisse sollen einen Technologie- und Wissenstransfer zwischen Weltraumforschung und Agrarforschung fördern. Um diesen Transfer weiter zu stärken, werden die aufgezeichneten Versuchsdaten in einer standardisierten Versuchsdatenbank, die im Rahmen von RoBivaL entwickelt wird, gespeichert und für zukünftige Forschung zur Verfügung gestellt.

Partners

Hochschule Osnabrück

Sponsors

BMWi - Federal Ministry for Economic Affairs and Energy

50RP2150

BMWi - Federal Ministry for Economic Affairs and Energy

Publications about the project

Christian Backe; Malte Wirkus; Stefan Hinck; Jonathan Babel; Vadim Riedel; Nele Reichert; Andrej Kolesnikov; Tobias Stark; Jens Hilljegerdes; Hilmi Dogu Kücüker; Emir Barcic; Eduard Klink; Arno Ruckelshausen; Frank Kirchner

Zenodo, 4/2024.

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Raúl Domínguez; Lennart Kuhr; Jonathan Babel; Florian Cordes; Giulio Reina; Frank Kirchner

In: keine Angabe; keine Angabe (Hrsg.). Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation. ESA/Estec Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA-2022), June 1-2, ESA-ESTEC, Noordwijk, the Netherlands, Netherlands, ESA Conference Bureau / ATPI Corporate Events, 6/2022.

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