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Konzeption und Realisierung einer feldbasiertenlandwirtschaftlichen Versuchsumgebung zur dynamischenUmgebungswahrnehmung
Jan Christoph Krause; Jaron Martinez; Henry Gennet; Martin Urban; Jens Herbers; Stefan Menke; Sebastian Röttgermann; Joachim Hertzberg; Arno Ruckelshausen
In: Referate der 43. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2023), February 13-14, Osnabrück, Germany, Köllen Druck+Verlag GmbH, Bonn, 2/2023.
Abstract
Für die Automatisierung von landwirtschaftlichen Prozessen werden autonome Maschinen entwickelt, die zuverlässig und sicher in ihren Arbeitsgebieten navigieren müssen. Die insbesondere beim Pflanzenbau typischerweise harschen und wechselnden Umgebungsbedingungen er-schweren die hierfür notwendige sensorbasierte Erfassung und Interpretation des Umfelds. Für die funktionale Sicherheit ist die robuste Erkennung des Menschenim Umfeld derMaschine in allen definierten,zulässigen Betriebsbereichen essenziell. In diesem Beitrag wird eine Versuchsumgebung vorgestellt, mit der die Einflüsse von unterschiedlichen Umgebungsbedingungen, wie beispielsweise das Wetter und die Vegetation, auf die Zuverlässigkeit von Sensorsystemen zur semantischen Umfeldwahrnehmung untersucht werden.Mit einem schienenbasierten Trägersystem werden Sensoren verschiedener Messprinzipien reproduzierbar durch eine landwirtschaftliche Umgebung bewegt. Hierbei werden dieRohdaten der Sensoren als Evaluationsdaten aufgezeichnet. Durch eine wiederkehrendeund wiederholbare Aufnahme bei unterschiedlichen Umgebungsbedingungen wird die Erzeugung von Evaluationsdatensätzen, diesich zum Vergleich der Erkennungsgüte eignen, ermöglicht.