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Autonome Roboter im Ackerbau: Technische Herausforderungen
Joachim Hertzberg
In: Ludger Frerichs. Jahrbuch Agrartechnik 2024. Pages 48-57, Jahrbuch Agrartechnik, Vol. 36, Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge, Braunschweig, 4/2025.
Abstract
Das Thema autonome Agrarroboter hat in der Landtechnik aktuell hohe Aufmerksamkeit. Erste Produkte, zum Beispiel zur Unkrautbehandlung, sind auf dem Markt; das Anwendungspotenzial der Technologie für die moderne Landwirtschaft ist offensichtlich und das Interesse bei Herstellern und Anwendern groß. Aus Perspektive der Forschung zu Steuerungssoftware autonomer Roboter bestehen auf mittlere Sicht jedoch noch eine Reihe grundlegender technischer Herausforderungen für einen flächendeckenden, robusten Praxiseinsatz autonomer Agrarroboter. Der vorliegende Text erläutert diese Herausforderungen mit dem Ziel, einerseits Erwartungen an kurzfristige breite Einsetzbarkeit solcher Roboter zu erden und andererseits entsprechende Schwerpunkte in der aktuellen Forschung und Entwicklung zu motivieren.