Eingebettete Intelligenz

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1. J. Kurlbaum; Udo Frese

   A Benchmark Dataset for Data Association

   SFB/TR 8, SFB/TR 8 Technical Report, Vol. 017-02/2009, 2009.

2. Shoudong Huang; Zhan Wang; Gamini Dissanayake; Udo Frese

   Iterated D-SLAM Map Joining -- Evaluating its performance in terms of consistency, accuracy and efficiency

   In: Autonomous Robots, Vol. 27, No. 4, Pages 409-429, Springer Netherlands, 2009.

3. S. Haddadin; Tim Laue; Udo Frese; S. Wolf; A. Albu-Schäffer; G. Hirzinger

   Kick it with Elasticity: Safety and Performance in Human-Robot Soccer

   In: Robotics and Autonomous Systems (RAS), Vol. 57, No. 8, Pages 761-775, Elsevier, 2009.

4. Udo Frese

   Gutachten zur Spezifikation des Odometriealgorithmus

   Industrieauftrag der Fa. Deuta Werke, Bergisch-Gladbach, 2009.

5. Udo Frese; Holger Täubig

   Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen gesteuert beweglicher Teile einer Anlage

   Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz, Robert-Hooke-Straße 5, 28359 Bremen. Research Report, Vol. RR0901, 2009.

6. Oliver Birbach; Udo Frese

   A Multiple Hypothesis Approach for a Ball Tracking System

   In: Proceedings of the 7th International Conference on Computer Vision Systems. International Conference on Computer Vision Systems (ICVS-2009), …

7. Udo Frese; Holger Täubig

   Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen gesteuert beweglicher Teile einer Anlage

   DFKI, DFKI Research Reports (RR), Vol. 09-01, 2009.

8. Thomas Röfer; Christian Mandel; Axel Lankenau; Bernd Gersdorf; Udo Frese

   15 Years of Rolland

   In: Berthold Hoffmann; Till Mossakowski; Lutz Schröder. Festschrift Dedicated to Bernd Krieg-Brückner on the Occasion of his 60th Birthday. Pages …

9. Udo Frese; Tim Laue; Oliver Birbach; Jörg Kurlbaum; Thomas Röfer

   (A) Vision for 2050 Context-Based Image Understanding for a Human-Robot Soccer Match

   In: Berthold Hoffmann; Till Mossakowski; Lutz Schröder. Festkolloquium for Bernd Krieg-Brückner's 60th birthday. Pages 273-289, Sichere Kognitive …

10. Christoph Lüth; Udo Frese; Holger Täubig; Dennis Walter; Daniel Hausmann

    SAMS: Sicherheitskomponente für Autonome Mobile Serviceroboter

    In: Robotik 2008. Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends. VDI/VDE Fachtagung Robotik, June 11-12, München, Germany, VDI-Bericht, Vol. 2012, …

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