Eingebettete Intelligenz

Publikationen

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Thomas Röfer; Tim Laue; Judith Müller; Colin Graf; Arne Böckmann; Thomas Münder
B-Human Team Description for RoboCup 2012
In: Xiaoping Chen; Peter Stone; Luis Enrique Sucar; Tijn van der Zant (Hrsg.). RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XVI Preproceedings. RoboCup …
Thomas Röfer; Tim Laue; Judith Müller; Michel Bartsch; Malte Jonas Batram; Arne Böckmann; Nico Lehmann; Florian Maaß; Thomas Münder; Marcel Steinbeck; Andreas Stolpmann; Simon Taddiken; Robin Wieschendorf; et al.
B-Human Team Report and Code Release 2012
Page 46, 2012.
Judith Müller; Udo Frese; Thomas Röfer
Grab a Mug - Object Detection and Grasp Motion Planning with the Nao Robot
In: Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids-2012), …
Colin Graf; Thomas Röfer
A Center of Mass Observing 3D-LIPM Gait for the RoboCup Standard Platform League Humanoid
In: Thomas Röfer; Norbert Michael Meyer; Jesús Savage; Uluç Saranli (Hrsg.). RoboCup 2011: Robot Soccer World Cup XV. RoboCup International Symposium …
Christian Mandel; Thomas Röfer; Insa Lohmüller
On the Clinical Evaluation of Smart Driving Assistance for Power Wheelchairs
In: Proceedings of the IROS 2012 Workshop on Progress, Challenges and Future Perspectives in Navigation and Manipulation Assistance for Robotic …
Thomas Röfer; Tim Laue; Judith Müller; Alexander Fabisch; Katharina Gillmann; Colin Graf; Alexander Härtl; Arne Humann; Felix Wenk
B-Human Team Description for RoboCup 2011
In: Thomas Röfer; Norbert Michael Meyer; Jesús Savage; Uluç Saranli (Hrsg.). RoboCup 2011: Robot Soccer World Cup XV Preproceedings. RoboCup …
Thomas Röfer; Tim Laue; Judith Müller; Alexander Fabisch; Fynn Feldpausch; Katharina Gillmann; Colin Graf; Thijs Jeffry de Haas; Alexander Härtl; Arne Humann; Daniel Honsel; Philipp Kastner; Tobias Kastner; Carsten Könemann; Benjamin Markowsky; Ole Jan Lars Riemann; Felix Wenk
B-Human Team Report and Code Release 2011
B-Human (Universität Bremen und DFKI), B-Human Team Report, 2011.
Bernd Krieg-Brückner; Thomas Röfer; Hui Shi; Bernd Gersdorf
Mobilitätassistenz im "Bremen Ambient Assisted Living Lab" (BAALL)
In: Altern und Technik, Vol. 104, No. 368, Pages 157-174, Nova Acta Leopoldina NF, 2011.
Felix Wenk; Thomas Röfer
Coordinated Pitch Observation for a Humanoid Robot Soccer Team
In: Sven Behnke; Peter Stone; Thomas Röfer (Hrsg.). Proceedings of the Sixth Workshop on Humanoid Soccer Robots in conjunction with the 2011 IEEE-RAS …
Armin Burchardt; Tim Laue; Thomas Röfer
Optimizing Particle Filter Parameters for Self-Localization
In: Javier Ruiz-del-Solar; Eric Chown; Paul G. Ploeger (Hrsg.). RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV. RoboCup International Symposium …

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