Skip to main content Skip to main navigation

Planbasierte Robotersteuerung

Publikationen

Seite 20 von 20.

  1. Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Joachim Hertzberg

    Approximating Reference Trajectories for Autonomous Vehicles using Motion Primitives

    In: Autonome Mobile Systeme 12. Autonome Mobile Systeme (AMS-12), September 26, Stuttgart, Germany, Springer, 9/2012.

  2. Ronny Hartanto; Stephan Scheuren; Stefan Stiene

    Von der Automation zur Kooperation

    In: Computer & Automation (C&G), Vol. 7/2012, Pages 28-32, WEKA Fachmedien GmbH - Fachmagazin der Fertigungs- und Prozesstechnik, 7/2012.

  3. A Toolkit for Automatic Generation of Polygonal Maps – Las Vegas Reconstruction

    In: Proceedings of the 7th German Conference on Robotics. German Conference on Robotics (ROBOTIK-12), May 21-22, Munich, Germany, Pages 446-451, ISBN …

  4. Joachim Hertzberg; Kai Lingemann; Andreas Nüchter

    Mobile Roboter. Eine Einführung aus Sicht der Informatik

    eXamen.press, ISBN 978-3-642-01725-4, Springer-Vieweg, Berlin, Heidelberg, 2012.

  5. Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg; Ronny Hartanto; Max Reinecke

    The Problem of Spatio-temporally Constrained Motion Planning for Cooperative Vehicles

    In: Proceedings of the 26th Workshop "Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen "(PuK 2011). Workshop Planen, Scheduling und Konfigurieren, …

  6. Yohannes Kassahun; Jan Hendrik Metzen; José de Gea Fernández; Mark Edgington; Frank Kirchner

    A General Framework for Encoding and Evolving Neural Networks

    In: Joachim Hertzberg; M. Beetz; R. Englert (Hrsg.). KI 2007: Advances in Artificial Intelligence. 30th Annual German Conference on Artificial …

  7. Serge Autexier; Marvin Schiller; Dominik Dietrich; Christoph Benzmüller

    Deep Inference for Automated Proof Tutoring?

    In: Roman Englert; Michael Beetz; Joachim Hertzberg (Hrsg.). Advances in Artificial Intelligence. German Conference on Artificial Intelligence …

  8. Ulrich Furbach; Hans-Jürgen Bürckert; Joachim Hertzberg; Bernhard Nebel; Gerd Brewka; Gerd Lakemeyer; Torsten Schaub; Frank Puppe

    Ist die Wissensrepräsentation tot?

    In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …

Kontakt

Sekretariat:
Esma Kosuta
Tel.:  +49 541 386050 2287

Deutsches Forschungszentrum für
Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI)
DFKI Niedersachsen
Planbasierte Robotersteuerung
Hamburger Straße 24
49084 Osnabrück
Deutschland