Planbasierte Robotersteuerung

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1. Max Reinecke; Christian Schäperkötter; Hans-Peter Grothaus; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Stephan Scheuren

   Dynamisches, verteiltes Infield-Planungssystem für die Getreideernte

   In: Proceedings of the 70th International Conference on Agricultural Engineering LAND TECHNIK AgEng 2012. International Conference on Agricultural …

2. Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Joachim Hertzberg

   Approximating Reference Trajectories for Autonomous Vehicles using Motion Primitives

   In: Autonome Mobile Systeme 12. Autonome Mobile Systeme (AMS-12), September 26, Stuttgart, Germany, Springer, 9/2012.

3. Ronny Hartanto; Stephan Scheuren; Stefan Stiene

   Von der Automation zur Kooperation

   In: Computer & Automation (C&G), Vol. 7/2012, Pages 28-32, WEKA Fachmedien GmbH - Fachmagazin der Fertigungs- und Prozesstechnik, 7/2012.

4. Thomas Wiemann; Kai Lingemann; Andreas Nüchter; Joachim Hertzberg

   A Toolkit for Automatic Generation of Polygonal Maps – Las Vegas Reconstruction

   In: Proceedings of the 7th German Conference on Robotics. German Conference on Robotics (ROBOTIK-12), May 21-22, Munich, Germany, Pages 446-451, ISBN …

5. Joachim Hertzberg; Kai Lingemann; Andreas Nüchter

   Mobile Roboter. Eine Einführung aus Sicht der Informatik

   eXamen.press, ISBN 978-3-642-01725-4, Springer-Vieweg, Berlin, Heidelberg, 2012.

6. Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg; Ronny Hartanto; Max Reinecke

   The Problem of Spatio-temporally Constrained Motion Planning for Cooperative Vehicles

   In: Proceedings of the 26th Workshop "Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen "(PuK 2011). Workshop Planen, Scheduling und Konfigurieren, …

7. Yohannes Kassahun; Jan Hendrik Metzen; José de Gea Fernández; Mark Edgington; Frank Kirchner

   A General Framework for Encoding and Evolving Neural Networks

   In: Joachim Hertzberg; M. Beetz; R. Englert (Hrsg.). KI 2007: Advances in Artificial Intelligence. 30th Annual German Conference on Artificial …

8. Serge Autexier; Marvin Schiller; Dominik Dietrich; Christoph Benzmüller

   Deep Inference for Automated Proof Tutoring?

   In: Roman Englert; Michael Beetz; Joachim Hertzberg (Hrsg.). Advances in Artificial Intelligence. German Conference on Artificial Intelligence …

9. Ulrich Furbach; Hans-Jürgen Bürckert; Joachim Hertzberg; Bernhard Nebel; Gerd Brewka; Gerd Lakemeyer; Torsten Schaub; Frank Puppe

   Ist die Wissensrepräsentation tot?

   In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …

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