Planbasierte Robotersteuerung

Seite 20 von 21.

1. Ronny Hartanto; Stephan Scheuren; Max Reinecke; Hans-Peter Grothaus

   Dynamic distributed infield planning and steering system for autonomous harvesting

   In: Proceedings of the 71st International Conference on Agricultural Engineering LAND TECHNIK. International Conference on Agricultural Engineering …

2. Joachim Hertzberg

   Technische Gestaltungsoptionen für autonom agierende Komponenten und Systeme

   In: 1. Würzburger Tagung zu Technikrecht. Würzburger Tagung zu Technikrecht, November 15-16, Würzburg, Germany, 11/2013.

3. Max Reinecke; Hans-Peter Grothaus; Gerhard Hembach; Stephan Scheuren; Ronny Hartanto

   Dynamic and distributed Infield-Planning System for Harvesting

   In: Proceedings of American Society of Agricultural and Biological Engineers 2013 . American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual …

4. Thomas Wiemann; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

   Automatic Map Creation for Environment Modelling in Robotic Simulators

   In: Proceedings of the European Conference on Modelling and Simulation. European Conference on Modelling and Simulation (ECMS-2013), May 27-30, …

5. Stephan Scheuren; Joachim Hertzberg; Stefan Stiene; Ronny Hartanto

   Infield Path Planning for Autonomous Unloading Vehicles

   In: Michael Clasen (Hrsg.). Referate der 33. GIL-Jahrestagung in Potsdam 2013 - Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft. …

6. Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Joachim Hertzberg; Max Reinecke

   Spatio-temporally Constrained Planning for Cooperative Vehicles in a Harvesting Scenario

   In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …

7. Joachim Hertzberg

   Kognitive Robotik

   In: Achim Stephan; Sven Walter (Hrsg.). Handbuch Kognitionswissenschaft. Chapter II.B.2, Pages 47-51, Metzler, Stuttgart, 2013.

8. Max Reinecke; Christian Schäperkötter; Hans-Peter Grothaus; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Stephan Scheuren

   Dynamisches, verteiltes Infield-Planungssystem für die Getreideernte

   In: Proceedings of the 70th International Conference on Agricultural Engineering LAND TECHNIK AgEng 2012. International Conference on Agricultural …

9. Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Joachim Hertzberg

   Approximating Reference Trajectories for Autonomous Vehicles using Motion Primitives

   In: Autonome Mobile Systeme 12. Autonome Mobile Systeme (AMS-12), September 26, Stuttgart, Germany, Springer, 9/2012.

10. Ronny Hartanto; Stephan Scheuren; Stefan Stiene

    Von der Automation zur Kooperation

    In: Computer & Automation (C&G), Vol. 7/2012, Pages 28-32, WEKA Fachmedien GmbH - Fachmagazin der Fertigungs- und Prozesstechnik, 7/2012.

• vorherige
• 1
• …
• 19
• 20
• 21