Robotics Innovation Center

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1. 

   ROT - RObots in Tanks

   Das Teilvorhaben „Evaluation und Demonstration robotischer Lösungen“ im Verbundprojekt RObots in Tanks (ROT) untersucht die Voraussetzungen zum …

2. Virtual Crater - Virtual Crater: Entwicklung einer virtuellen Simulations- und Demonstrationsumgebung zur planetarischen Exploration mit Fokus auf extraterrestrische Krater

   Das Ziel des Projekts „Virtual Crater“ ist die Entwicklung einer virtuellen Testumgebung, die es ermöglicht, Robotersysteme kostengünstig in einer …

3. 

   iMoby - Intelligent Mobility

   Navigationsalgorithmen für unbekanntes Gelände: Verbesserung der Navigationsrobustheit durch Einsatz der Körperwahrnehmungsfähigkeiten des Roboters

    

4. 

   ESA IMU - ESA IMU

   Planetare exploration durch robotische Systeme ist, gerade nach dem Erfolg der Mars Exploration Rover (MER) der NASA, ein aktuelles Thema das auch in …

5. C3FO - Robot Centric Communication and Control Framework

   Es werden Konzepte für eine Maschine-zu-Maschine-Kommunikation mit Hilfe zweier kooperierender Überwachungs- und Inspektionsroboter umgesetzt. Die …

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