Projekt | iMoby

Laufzeit: 01.04.2009 - 30.06.2012

Intelligent Mobility

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Navigationsalgorithmen für unbekanntes Gelände: Verbesserung der Navigationsrobustheit durch Einsatz der Körperwahrnehmungsfähigkeiten des Roboters

Keyfacts

Beteiligte Forschungsbereiche

Robotics Innovation Center

Leitung

Prof. Dr. Dr. h.c. Frank Kirchner

Downloads

Projektblatt_Intelligent_Mobility_EN.pdf (pdf, 127 KB),
Projektblatt_Intelligente_Mobilitaet_DE.pdf (pdf, 121 KB)

Publikationen

Alle Publikationen

Adaptive Localization and Mapping for Planetary Rovers
Javier Hidalgo Carrió
PhD-Thesis, Universität Bremen, 2018.
Using Embodied Data for Localisation and Mapping
Jakob Schwendner; Sylvain Joyeux; Frank Kirchner
In: Journal of Field Robotics (JFR), Vol. 31, Pages 263-295, Wiley Blackwell, 11/2014.
Terrain Aided Navigation for Planetary Exploration Missions
Jakob Schwendner; Javier Hidalgo Carrió
In: Proceedings of the International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2012). International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS-12), September 4-6, Turin, Italy, 9/2012.

Fördergeber

BMWi - Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie

DLR-Agentur

BMWi - Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie