Robotics Innovation Center

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1. QuDa-KI - Qubit-basierte Datenrepräsentationen für klassisches Maschinelles Lernen und Simulationen

   Im Vorhaben QuDa-KI werden zwei wissenschaftliche Ziele verfolgt. So wird die Qubit-basierte Repräsentation von (roboternahen) Datenströmen, insb. …

2. GraviMoKo - Verbundvorhaben: GraviMoKo - Auswirkung von Gravitationsveränderungen auf Motorik und Kognition; Teilvorhaben: Demonstrator zur Erprobung neuartiger Antriebe für den Einsatz in Exoskeletten sowie EMG Studie zur Kraftschätzung; Teilvorhaben: Antriebsd

   Innerhalb des Vorhabens „NoGravExSystem“ wird, auf der Ebene von biologischen Signalen im speziellen EEG und EMG analysiert, inwieweit simulierte …

3. 

   VaMEx3-APO - VaMEx3-APO - Ausfallsichere, absolute Positions- und Orientierungsbestimmung

   Ziel der VaMEx-Initiative ist die Entwicklung eines autonomen, heterogenen Roboterschwarms zur Erkundung des Valles Mariners des Planeten Mars. …

4. 

   VaMEx3-RGE - Valles Marineris Explorer - Robust Ground Exploration

   Ziel der VaMEx-Initiative ist die Entwicklung eines autonomen, heterogenen Roboterschwarms zur Erkundung des Valles Mariners des Planeten Mars. …

5. 

   PerSim - PerSim - Perception Nodes for Simulation-Based Environment Representation

   PerSim - Perception Nodes for Simulation-Based Environment Representation

   Dieses Projekt schlägt die Integration von Informationen in einen …

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