Interactive Humanoid Robot (RobOdin)
Wie lässt sich ein humanoider Roboter entwickeln, der monotone, körperlich belastende oder gefährliche Aufgaben in der Industrie übernimmt – und dabei gleichzeitig natürlich mit Menschen interagiert? Genau diese Frage stellt das internationale Forschungsprojekt RobOdin.
Im Mittelpunkt steht die Entwicklung und Erprobung eines humanoiden Oberkörperroboters: ein Torso mit zwei Armen und einem Kopf, der zunächst auf einem Fahrgestell statt auf Beinen montiert wird. In der ersten Projekthälfte entsteht ein funktionsfähiger Prototyp, in der zweiten wird er direkt bei den Industriepartnern getestet. Das Konsortium vereint Spitzenforschung aus Deutschland und Dänemark: die Universität Süddänemark (SDU), die Universitäten Kiel, Lübeck und Flensburg sowie das DFKI mit seinem Lübecker Forschungsbereich KI für Assistive Gesundheitstechnologien (AGT). Als Industriepartner sind Novo Nordisk und Harting beteiligt.
Das dreijährige Projekt (2025–2028) wird durch den Europäischen Fonds für regionale Entwicklung (EFRE) im Rahmen des Interreg-Programms De-Dk 6A kofinanziert und verfügt über ein Gesamtbudget von rund 2,4 Millionen Euro.