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Projekte

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  1. LIEREx – Sprach-Bild Embeddings für Robotische Erkundung

    LIEREx – Sprach-Bild Embeddings für Robotische Erkundung

    "Roboter, bring mir eine Tasse!" Diese augenscheinlich einfache Anweisung stellt Roboter oft vor signifikante Probleme. Durch Nutzung semantischer Karten kann der Roboter zwar die Positionen der Objek

  2. LALWeco – Long-term Autonomous Laser Weed Control

    LALWeco – Long-term Autonomous Laser Weed Control

    Das Vorhaben LALWeco zielt darauf ab, einen autonomen Roboter mit einer modularen Lasereinheit zur Beikrautregulierung zu kombinieren, welcher autonom durch die Beetreihen navigiert, die vorhandenen K

  3. ExPrIS – Erwartungen auf Wissensebene als A-Priori-Wahrscheinlichkeiten für die Objektinterpretation aus Sensordaten

    ExPrIS – Erwartungen auf Wissensebene als A-Priori-Wahrscheinlichkeiten für die Objektinterpretation aus Sensordaten

    „Was werde ich sehen, wenn ich um diese Ecke fahre?“ Je nachdem, was sich hinter dieser Ecke befindet, ist diese Frage für uns einfach zu beantworten. In einer Küche sehen wir wahrscheinlich einen Küh

  4. agrifoodTEF – Test and Experiment Facilities for the Agri-Food Domain

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    Um eine nachhaltige und effiziente Agrar- und Lebensmittelproduktion zu foerdern, gibt agrifoodTEF Unternehmen und Start-ups die notwendigen Validierungsinstrumente an die Hand, um die Luecke zwischen

  5. SOILAssist3 – Assistenzsystem und Feldroutenplanung für Ernteprozesse

    SOILAssist3 – Assistenzsystem und Feldroutenplanung für Ernteprozesse

    Automatisierung und Optimierung gewinnen in landwirtschaftlichen Prozessen seit Jahren an Bedeutung. Neben Effizienzsteigerung rückt auch Bodenschonung zunehmend in den Fokus der Landmaschinentechnik.

  6. R4Agri – Reasoning auf landwirtschaftlichen Daten - Integration von Metriken und qualitativen Perspektiven

    R4Agri – Reasoning auf landwirtschaftlichen Daten - Integration von Metriken und qualitativen Perspektiven

    "Entferne schädliches Unkraut auf dem Feld, aber setze keine chemischen Mittel in der Nähe eines Gewässers ein!" Bei der Durchführung landwirtschaftlicher Arbeiten müssen solche Regeln beachtet werden

  7. AW4.0 – Autowerkstatt4.0

    AW4.0 – Autowerkstatt4.0

    Im Projekt Autowerkstatt 4.0 (AW 4.0) entwickelt ein Konsortium aus Partnerunternehmen und Forschungsinstituten eine deutschlandweite Plattform für den vertrauenswürdigen Datenaustausch von branchensp

  8. PlantMap – PlantMap

    PlantMap – PlantMap

    Ziel des PlantMap-Projekts ist eine zeitlich und räumlich hochaufgelöste dreidimensionale Pflanzenkarte einzelner Pflanzen - die PlantMap. Die weltweit eingesetzte und von uns entwickelte Navigations-

  9. CognitiveWeeding – Selektives Unkraut- und Beikrautmanagement mit Hilfe Künstlicher Intelligenz

    CognitiveWeeding – Selektives Unkraut- und Beikrautmanagement mit Hilfe Künstlicher Intelligenz

    Die den Ackerbau begleitende Spontanvegetation (allg. als Unkraut bzw. Beikraut bezeichnet) führt bei unterlassener Regulierung u.U. zu großen Ertragsverlusten. Allerdings sind von den ca. 350 spontan

  10. ChargePal – Robotergestütztes Lade- und Energiemanagement im privaten und öffentlichen Parkraum

    ChargePal – Robotergestütztes Lade- und Energiemanagement im privaten und öffentlichen Parkraum

    Das ChargePal-Projekt zielt auf die Erforschung und Praxis-Erprobung von autark mobilen DC-Laderobotern mit integrierten Hochleistungsbatterien sowie deren intelligente Netzeinbindung im professionell