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Publikationen

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  1. Joachim Hertzberg

    Autonome Roboter im Ackerbau: Technische Herausforderungen

    In: Ludger Frerichs. Jahrbuch Agrartechnik 2024. Pages 48-57, Jahrbuch Agrartechnik, Vol. 36, Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge, Braunschweig, 4/2025.

  2. Alexander Mock; Martin Magnusson; Joachim Hertzberg

    RadaRays: Real-time Simulation of Rotating FMCW Radar for Mobile Robotics via Hardware-accelerated Ray Tracing

    In: IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 10, No. 3, Pages 2470-2477, IEEE Press, 3/2025.

  3. Benjamin Kisliuk; Christoph Tieben; Martin Atzmueller

    Enabling Reliable Long-Term Robotic Data Acquisition: An Exemplary Use-Case in Agricultural Plant Monitoring

    In: Tamim Asfour (Hrsg.). 1st German Robotics Conference. German Robotics Conference (GRC-2025), March 13-15, Nuremberg, Germany, GRC, 2025.

  4. Tim Bohne; Benjamin Kisliuk

    Execution Monitoring for Long-Term Autonomous Mobile Robots in Outdoor Scenarios

    In: Workshop on Robot Execution Failures and Failure Management Strategies at ICRA 2023. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2023), Embracing the future: Making robots for humans, located at ICRA 2023, May 29 - June 2, London, United Kingdom, 6/2023.

  5. Tim Bohne; Gurunatraj Parthasarathy; Benjamin Kisliuk

    A Systematic Approach to the Development of Long-Term Autonomous Robotic Systems for Agriculture

    In: Konferenzband der 43. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2023), Resiliente Agri-Food-Systeme: Herausforderungen und Lösungsansätze, February 13-14, Osnabrück, Germany, Pages 285-290, LNI, Vol. P-330, ISBN 978-3-88579-724-1, Gesellschaft für Informatik, Bonn, 2/2023.

  6. Benjamin Kisliuk; Christoph Tieben; Nils Niemann; Christopher Bröcker; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

    Online Inference of Robot Navigation Parameters from a Semantic Map

    In: Proceedings of the 14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART-2022), February 3-5, Online, SCITEPRESS, 2022.

  7. Thomas Wiemann; Marc Eisoldt; Marcel Flottmann; Julian Gaal; Marc Rothmann; Marco Tassemeier; Mario Porrmann

    Energieeffizientes FPGA-basiertes TSDF-SLAM für Mobile Mapping

    In: Thomas Luhmann; Christina Müller (Hrsg.). Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2022. Oldenburger 3D-Tage (DOL-2022), Wichmann, 2022.

  8. Thomas Wiemann; Isaak Mitschke

    Integration von Hyperspektraldaten in RandLA-Net zur Klassifikation in 3D Punktwolken

    In: Thomas Luhmann; Christina Müller (Hrsg.). Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2022. Oldenburger 3D-Tage (DOL-2022), Wichmann, 2022.

  9. Joachim Hertzberg

    Künstliche Intelligenz -- Vollautomatische Prozesse sind das Ziel

    In: DLG Mitteilungen, Vol. Sonderheft "Pflanzenschutz -- digital und intelligent", Pages 4-7, Max-Eyth-Verlag, Frankfurt, 10/2021.

  10. Sebastian Pütz; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

    The Mesh Tools Package -- Introducing Annotated 3D Triangle Maps in ROS

    In: Karsten Berns; Maria Gini; Jun Ota (Hrsg.). Robotics and Autonomous Systems (RAS), Vol. 138, Page 103688, Elsevier, 4/2021.