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Dr. rer. nat. Sebastian Pütz

Organisationseinheit Planbasierte Robotersteuerung
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Publikationen

Streamlined Acquisition of Large Sensor Data for Autonomous Mobile Robots to Enable Efficient Creation and Analysis of Datasets

Mark Niemeyer; Julian Arkenau; Sebastian Pütz; Joachim Hertzberg

In: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2024), May 13-17, Yokohama, Japan, IEEE, 2024.

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Navigation Control and Path Planning for Autonomous Mobile Robots

Sebastian Pütz

In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Vol. 37, No. 2-4, Pages 183-186, Springer, 2024.

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MICP-L: Mesh-based ICP for Robot Localization using Hardware-Accelerated Ray Casting

Alexander Mock; Thomas Wiemann; Sebastian Pütz; Joachim Hertzberg

In: Proceedings of the 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2024), IEEE, 2024.

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Profil

  • LALWeco

    Long-term Autonomous Laser Weed Control

    Das Vorhaben LALWeco zielt darauf ab, einen autonomen Roboter mit einer modularen Lasereinheit zur Beikrautregulierung zu kombinieren, welcher autonom durch die Beetreihen navigiert, die vorhandenen…

    LALWeco

  • PlantMap

    PlantMap

    Ziel des PlantMap-Projekts ist eine zeitlich und räumlich hochaufgelöste dreidimensionale Pflanzenkarte einzelner Pflanzen - die PlantMap. Die weltweit eingesetzte und von uns entwickelte Navigations-…

    PlantMap