C4Retail hat das Ziel, innovative Robotersysteme zu entwickeln, die das Personal in Einzelhandelsgeschäften unterstützen können. Eine typische Aufgabe im Einzelhandel ist es, falsch platzierte Produkte in den Regalen eines Ladengeschäfts korrekt einzuordnen oder leere Regale aufzufüllen. Selbstfahrende Roboter unterstützen bei diesen Aufgaben, indem sie:
(1) autonom durch das Geschäft patrouillieren und mit Hilfe von Bildverarbeitungs- und RFID-Technologie die Artikel in den Regalen scannen,
(2) falsch platzierte Artikel identifizieren und
(3) versuchen, falsch platzierte Artikel autonom oder mit menschlicher Unterstützung aufzunehmen und sie in das richtige Regal zu stellen.
Sollten die Roboter auf Situationen stoßen, die sie nicht selbstständig bewältigen können, kann ein Mensch benachrichtigt werden und entweder vor Ort oder aus der Ferne Unterstützung leisten (Human-in-the-Loop).
Bei der Fernunterstützung kommen Virtual- oder Augmented-Reality-Ansätze zum Einsatz, die den Roboterhelfern eine möglichst plastische Darstellung der aktuellen Situation des Roboters bieten und eine intuitive Benutzeroberfläche ermöglichen.
Die Helfer können dabei für einen bestimmten Zeitraum die Kontrolle über das Robotersystem übernehmen (engl. Transfer-of-Control, ToC) oder dem Roboter beibringen, wie er schwer greifbare Objekte wie z. B. Textilien greifen kann. Diese erlernte Technik wird im gemeinsamen Datenmodell (Digitaler Zwilling) gespeichert und für zukünftige Verbesserungen genutzt. Damit können Roboterhersteller oder -händler ihren Kunden einen erweiterten Support anbieten.
C4Retail ist ein international ausgerichtetes Projekt und umfasst einen regelmäßigen Austausch mit dem Korean Institute of Machinery & Materials (KIMM) aus Südkorea, das in die Konzeption und Entwicklung einbezogen ist. Die europäischen Partner erhalten so wertvolle Impulse aus dem koreanischen Markt und Forschungsfeld und können die neuartigen Entwicklungen über die Grenzen Deutschlands hinaus an das hoch innovative Kooperationsland adaptieren.
C4Retail wird vom Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz im Rahmen der 9. Deutsch-Koreanischen Ausschreibung für gemeinsame Forschungs- und Entwicklungsprojekte mittelständischer Unternehmen über eine Laufzeit von drei Jahren (1.5.2024 – 30.04.2027) gefördert und ist im Zentralen Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM) angesiedelt.
Weitere Informationen
https://www.dfki.de/web/forschung/forschungsbereiche/kognitive-assistenzsysteme
