Dr.-Ing. Tim Schwartz

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Publikationen

Incorporation of the Intended Task into a Vision-based Grasp Type Predictor for Multi-fingered Robotic Grasping
Niko Kleer; Ole Keil; Martin Feick; Amr Gomaa; Tim Schwartz; Michael Feld
In: 2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN-2024), August 26-30, Pasadena, California, USA, Pages 1301-1307, IEEE, 2024.
A Multimodal Teach-in Approach to the Pick-and-Place Problem in Human-Robot Collaboration
Niko Kleer; Maurice Rekrut; Julian Wolter; Tim Schwartz; Michael Feld
In: Companion of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI-2023), March 13-16, Stockholm, Sweden, Pages 81-85, ISBN 978-1-4503-9970-8, ACM, 2023.
A Service Infrastructure for Industrie 4.0 Testbeds based on Asset Administration Shells
Andreas Luxenburger; Daniel Porta; Sönke Knoch; Jonas Mohr; Tim Schwartz
In: 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA-2023), IEEE Press, 2023.

CAMELOT
Kontinuierliches adaptives maschinelles Lernen für Kontrollübergabe-Situationen
Eine wesentliche Herausforderung bei autonomen Systemen wie Fahrzeugen oder Robotern bleibt der Umgang mit Situationen, die das System alleine nicht bewältigen kann. Bislang wurde diese sogenannte…
MRK4.0
Innovationslabor MRK 4.0 - Mensch-Roboter-Kollaboration für Industrie 4.0
Zielsetzung des Innovationslabors MRK4.0 ist die konkrete Erprobung und Umsetzung von Mensch-Roboter-Kollaboration für Industrie 4.0.
CyProS
Cyber-Physische Produktionssysteme - Produktivitäts- und Flexibilitätssteigerung für den Mittelstand durch die Vernetzung intelligenter Systeme in der Fabrik
Das Ziel im vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) geförderten Projekt CyProS besteht darin, ein repräsentatives Spektrum an Cyber-Physischen Systemmodulen für Produktions- und…