REHAB 2022 in Karlsruhe – DFKI-Forschungsbereich Cyber-Physical Systems präsentiert innovative Steuerungsmodalitäten für assistiven Roboterarm

In AdaMeKoR erforschen und entwickeln die CPS-Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler für den Roboterarm JAco der Firma Kinova, der speziell zur Unterstützung körperlich beeinträchtigter Personen entwickelt wurde, verschiedene Steuerungsmodalitäten: neben der klassischen Steuerung eine besonders flexible Steuerung mit SpaceMouse – die jedoch ein hohes Maß an Geschicklichkeit erfordert – eine adaptive Steuerung – in der ein neuronales Netz Vorschläge macht, welche Bewegung der Roboterarm als nächstes ausführen sollte – und eine vollautomatische Steuerung – in welcher der Arm komplett selbständig agiert und Objekte greift. Die unterschiedlichen Modalitäten evaluieren und testen die Forschenden anhand von Alltagsaktivitäten, wie z.B. Wasser in ein Glas gießen, trinken oder essen. Auf der REHAB Messe demonstrieren sie die verschiedenen Modi am Roboterarm und lassen die Besucherinnen und Besucher diese selbst ausprobieren. Ein Video zeigt zudem die zukünftigen Einsatzmöglichkeiten der robotischen Systeme.

Die Arbeiten der Bremer Forschenden sind Teil des Projekts AdaMeKor. Darin entwickeln die DFKI-Forschungsbereiche Cyber-Physical Systems und Robotics Innovation Center unter Koordination der Johanniter-Unfall-Hilfe e. V. - Regionalverband Weser-Ems, Elsfleth, und gemeinsam mit der Carl von Ossietzky Universität Oldenburg und der Universität Osnabrück ein adaptives Mehrkomponenten-Robotersystem für die Pflege. Das Projekt wird gefördert vom Bundesministerium für Bildung und Forschung.

Weitere Informationen:
REHAB 2022: www.rehab-karlsruhe.com
Projekt AdaMeKoR: www.adamekor.de