Treffen Sie Dr. Melya Boukheddimi
Senior Researcher im Bereich Robotik - DFKI Bremen
Bitte stelle Dich kurz vor und beschreibe Deine derzeitige Rolle am DFKI
Mein Name ist Melya Boukheddimi, ich komme aus Algerien und bin derzeit Senior Researcher im Bereich Robotik am DFKI Bremen. Ich bin vor drei Jahren zum DFKI gekommen, nachdem ich am Labor für Analyse und Architektur von Systemen des französischen Nationalen Zentrums für Wissenschaftliche Forschung (LAAS-CNRS) in Toulouse im Bereich Robotik promoviert hatte.
In welchem der 28 Forschungsbereiche arbeitest Du am DFKI?
Ich arbeite am DFKI Robotics Innovation Center in Bremen in der Arbeitsgruppe Mechanik und Steuerung. Unsere Forschung konzentriert sich auf den intelligenten Entwurf leistungsfähiger Robotersysteme und die Entwicklung neuer Steuerungsalgorithmen zur Erzeugung hochdynamischer Bewegungen.
Woran arbeitest Du gerade, oder anders ausgedrückt, wie würdest Du gerne die Welt retten?
Wir arbeiten derzeit an mehreren Projekten mit humanoiden Robotern und Exoskeletten. Das Ziel dieser Projekte sind Roboter, die Aufgaben für den Menschen, aber auch in Zusammenarbeit mit dem Menschen ausführen können. Wir arbeiten auch daran, unsere Roboter sicher und anthropomorph zu machen, um dem Menschen Komfort und Vertrauen zu geben.
Was sind Deine Stärken und was war bisher Dein größter Erfolg oder Dein schönstes Erlebnis?
Meine Stärken sind Beharrlichkeit und dass ich nie aufgebe. Ich arbeite gerne mit Menschen verschiedener Nationalitäten zusammen. Ich würde sagen, dass meine schönste Erfahrung bisher die Arbeit an "Dancing Robot" war, in der es um eine neuartige Methode zur Formalisierung von Roboterbewegungen durch musikalischen Tanz geht. Die Teamarbeit war hervorragend, und die Arbeit wurde als Finalist für das Best Entertainment Paper auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022 in Japan ausgewählt. Die Arbeit hat uns allen sehr viel Spaß gemacht.
Was macht Dir am meisten Freude an Deiner Arbeit beim DFKI? Was inspiriert und fasziniert Dich?
Ich liebe die Arbeit mit Robotern. Im DFKI Robotics Innovation Center haben wir alle das Glück, mit mehreren Robotern zu arbeiten, die unser Forschungsinstitut gebaut hat. Das bedeutet, dass wir wirklich eine breite Palette von Algorithmen an ihnen testen können, ohne uns allzu große Sorgen zu machen, dass sie kaputt gehen. Da sie selbst gebaut sind, können wir sie im Falle eines Defekts in unseren eigenen Werkstätten reparieren, was in Robotik-Forschungsinstituten wirklich sehr selten ist.
Wenn Du nicht Wissenschaftlerin wärest, was wärest Du dann gerne geworden?
Ich denke, eine Promotion war für mich schon immer ziemlich naheliegend. Ich würde also sagen, dass ich vielleicht unterrichten oder als Ingenieurin in einem Unternehmen arbeiten würde. Ich habe auch schon oft darüber nachgedacht, mein eigenes Start-up zu gründen, und das ist immer eine mir offen stehende Möglichkeit für die Zukunft.