Leiter Forschungsbereich Systemische KI für Lernende Roboter
Prof. Dr. Jan Peters
Organisationseinheit
Systemische KI für Lernende Roboter
Adresse
(Darmstadt)
Publikationen
Profil
Seit 2022 leitet Professor Jan Peters den Forschungsbereich Systemische KI für Lernende Roboter am DFKI. Desweiteren lehrt und forscht er am Fachbereich Informatik der Technischen Universität Darmstadt. Er gehört im Bereich des Maschinellen Lernens für autonome, intelligente Roboter zu den weltweit führenden Forschern und wurde für seine Leistungen u.A. durch den Dick Volz Best 2007 US Ph.D. Thesis Runner-Up Award, das Robotics: Science & Systems - Early Career Spotlight, dem International Neural Network Society Young Investigator Award, den IEEE Robotics & Automation Early Career Award und einen ERC Starting Grant ausgezeichnet. 2019 wurde er zum IEEE Fellow ernannt und 2021 zum ELLIS Fellow.
Obwohl Jan Peters erst seit 2011 Professor ist, sind Absolventen seines Institutes bereits an nahezu allen Top-Adressen der Welt vertreten: als aufsteigende Führungskräfte in den Firmen Google, Facebook und Amazon, als Post-Docs an Berkeley und MIT, sowie als Professoren an führenden Unis in den USA, der UK, in Holland und Japan.
Prof. Peters studierte Informatik, Elektrotechnik-, Maschinenbau- und Luft- und Raumfahrtechnik-Ingenieurwesen an TU München, FernUni Hagen, der National University of Singapore (NUS) und der University of Southern California (USC), wodurch er sich zweifach Master, Diplom-Informatiker, Diplom-Ingenieur sowie Ph.D. nennen darf. Seine Forschungskarriere enthielt weitere Stationen am Max Planck Institute for Biological Cybernetics, am Advanced Telecommunication Research Center in Japan und bei Siemens Advanced Engineering in Singapore. Er hat Forschungsgruppen zum Maschinellen Lernen für die Robotik an den Max Planck Instituten für biologische Kybernetik (2007-2010) und intelligente Systeme (2010-2021) geleitet.
Akademische Karriere
2011 – heute | Berufener Professor (W3), Intelligente Autonome Systeme (IAS), Fachbereich für Informatik, Technische Universität Darmstadt | ||
2022 – heute | Abteilungsleiter Systemische KI für lernende Roboter (SAIROL), Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) | ||
2011 – 2021 | Forschungsbereichsübergreifende Gruppenleitung, Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme | ||
2007 – 2010 | Senior Research Scientist/ Gruppenleiter, Max-Planck-Institut für Biologische Kybernetik | ||
2001 – 2007 | Forschungsassistent im Promotionsstudium, University of Southern California, Los Angeles, USA | ||
2000 + 2003 | Gastwissenschaftler, Advanced Telecommunication Research Center ATR, Kyoto, Japan |
Promotion
2007 | Betreuer: Prof. Stefan Schaal, Prof. Firdaus Udwadia, Ph.D. in Informatik, University of Southern California, Los Angeles, USA |
Ausbildung
2004 – 2005 | M.Sc. Luft- und Raumfahrttechnik, University of Southern California, Los Angeles, USA | ||
2001 – 2002 | M.Sc. Informatik, University of Southern California, Los Angeles, USA | ||
2000 – 2001 | Gaststudent Mechatronik, Nationale Universität Singapur | ||
1996 – 2002 | Diplom-Ingenieur Elektrotechnik, TU München, Deutschland | ||
1996 – 2002 | Diplom-Informatiker, Fern-Universität Hagen, Deutschland |
- 2022 EIC Transition Grant VRP
- 2021 AIAI Fellow, Amazon Research Award
- 2020 ELLIS Fellow
- 2019 IEEE Fellow
- 2016 - 2021 ERC Starting Grant Skills4Robots
- 2013 Young Investigator Award of the International Neural Networks Society (INNS), Early Career Award of the IEEE (Robotics & Automation Society RAS)
- 2012 Early Career Spotlight at Robotics: Science & Systems
- 2011 Dick Volz Best 2007 U.S. Robotics Ph.D. Thesis Runner-Up Award
- 2011 - 2021 Doktorvater von zwei Best European Robotics Ph.D. Thesis Awards (M. Lutter, J. Kober) und zwei Best European Robotics Ph.D. Thesis Finalists (O. Kroemer, R. Lioutikov)
- seit 2008 22 Best Paper Awards / Finalist oder ähnliche Auszeichnungen
Führungspositionen in der Wissenschaft
- seit 2020 Gründungsmitglied des Hessian Center for Artificial Intelligence hessian.AI
- seit 2019 Gründungsdirektor, ELLIS Robot Learning: Closing the Reality Gap!
- 2011 - 2013 Programm-Manager, PASCAL2 Themenprogramm: Kognitive Architekturen & Robotik
- 2008 - 2012 Gründungsvorsitzender, IEEE RAS Technical Committee für lernende Roboter mit N. Roy (MIT), R. Tedrake (MIT), J. Morimoto (ATR)
Öffentlichkeitsarbeit
- 2018 Lehrstuhl, International Conference on Robot Learning (CoRL)
- 2017 Lehrstuhl, IEEE International Conference on Humanoid Robotics
- 2014 - 2017 Editor, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
- seit 2013 Action Editor, Journal of Machine Learning Research (JLMR)
- 2011–2015 Associate Editor, IEEE Transactions on Robotics (TRo)
- seit 2007 Gutachter für nationale Forschungsstiftungen in Österreich, Belgien, Kanada, ERC, EU-ICT, Finnland, Deutschland, Niederlande, USA, Slovenien, Schweiz
- seit 2007 Administration, robotics-worldwide, Haupt-Robotik-Mailingliste mit etwa ∼25.000 Mitgliedern mit Stefan Schaal, Michael Mistry und seit 2015 auch mit Tamim Asfour