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Leiter Forschungsbereich Systemische KI für Lernende Roboter

Prof. Dr. Jan Peters

Kontakt +49 6151 16 25373 (Darmstadt)

Adresse (Darmstadt)
Prof. Dr. Jan Peters

Publikationen

Théo Vincent; Alberto Maria Metelli; Boris Belousov; Jan Peters; Marcello Restelli; Carlo D’Eramo

In: Proceedings of the 38th Annual AAAi Conference on Artificial Intelligence. AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-24), February 20-27, Vancouver, Canada, Association for the Advancement of Artificial Intelligence, 2024.

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Alina Boehm; Tim Schneider; Boris Belousov; Alap Kshirsagar; Lisa Lin; Katja Doerschner; Knut Drewing; Constantin A. Rothkopf; Jan Peters

In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2024), IEEE, 2024.

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Aryaman Reddi; Maximilian Tölle; Jan Peters; Georgia Chalvatzaki; Carlo D'Eramo

In: Proceedings of the 12th International Conference on Learning Representations. International Conference on Learning Representations (ICLR-2024), May 7-11, Wien, Austria, ISBN -, 2024.

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Profil

Seit 2022 leitet Professor Jan Peters den Forschungsbereich Systemische KI für Lernende Roboter am DFKI. Desweiteren lehrt und forscht er am Fachbereich Informatik der Technischen Universität Darmstadt. Er gehört im Bereich des Maschinellen Lernens für autonome, intelligente Roboter zu den weltweit führenden Forschern und wurde für seine Leistungen u.A. durch den Dick Volz Best 2007 US Ph.D. Thesis Runner-Up Award, das Robotics: Science & Systems - Early Career Spotlight, dem International Neural Network Society Young Investigator Award, den IEEE Robotics & Automation Early Career Award und einen ERC Starting Grant ausgezeichnet. 2019 wurde er zum IEEE Fellow ernannt und 2021 zum ELLIS Fellow.

Obwohl Jan Peters erst seit 2011 Professor ist, sind Absolventen seines Institutes bereits an nahezu allen Top-Adressen der Welt vertreten: als aufsteigende Führungskräfte in den Firmen Google, Facebook und Amazon, als Post-Docs an Berkeley und MIT, sowie als Professoren an führenden Unis in den USA, der UK, in Holland und Japan.

Prof. Peters studierte Informatik, Elektrotechnik-, Maschinenbau- und Luft- und Raumfahrtechnik-Ingenieurwesen an TU München, FernUni Hagen, der National University of Singapore (NUS) und der University of Southern California (USC), wodurch er sich zweifach Master, Diplom-Informatiker, Diplom-Ingenieur sowie Ph.D. nennen darf. Seine Forschungskarriere enthielt weitere Stationen am Max Planck Institute for Biological Cybernetics, am Advanced Telecommunication Research Center in Japan und bei Siemens Advanced Engineering in Singapore. Er hat Forschungsgruppen zum Maschinellen Lernen für die Robotik an den Max Planck Instituten für biologische Kybernetik (2007-2010) und intelligente Systeme (2010-2021) geleitet.

Akademische Karriere

2011 – heute

  

Berufener Professor (W3), Intelligente Autonome Systeme (IAS), Fachbereich für Informatik, Technische Universität Darmstadt

2022 – heute

  

Abteilungsleiter Systemische KI für lernende Roboter (SAIROL), Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI)

2011 – 2021

  

Forschungsbereichsübergreifende Gruppenleitung, Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme

2007 – 2010

  

Senior Research Scientist/ Gruppenleiter, Max-Planck-Institut für Biologische Kybernetik

2001 – 2007

  

Forschungsassistent im Promotionsstudium, University of Southern California, Los Angeles, USA

2000 + 2003

  

Gastwissenschaftler, Advanced Telecommunication Research Center ATR, Kyoto, Japan

Promotion

2007

  

Betreuer: Prof. Stefan Schaal, Prof. Firdaus Udwadia, Ph.D. in Informatik, University of Southern California, Los Angeles, USA

Ausbildung

2004 – 2005

  

M.Sc. Luft- und Raumfahrttechnik, University of Southern California, Los Angeles, USA

2001 – 2002

  

M.Sc. Informatik, University of Southern California, Los Angeles, USA

2000 – 2001

  

Gaststudent Mechatronik, Nationale Universität Singapur

1996 – 2002

  

Diplom-Ingenieur Elektrotechnik, TU München, Deutschland

1996 – 2002

  

Diplom-Informatiker, Fern-Universität Hagen, Deutschland

  • 2022  EIC Transition Grant VRP
  • 2021  AIAI Fellow, Amazon Research Award
  • 2020  ELLIS Fellow
  • 2019  IEEE Fellow
  • 2016 - 2021  ERC Starting Grant Skills4Robots
  • 2013  Young Investigator Award of the International Neural Networks Society (INNS), Early Career Award of the IEEE (Robotics & Automation Society RAS)
  • 2012  Early Career Spotlight at Robotics: Science & Systems
  • 2011  Dick Volz Best 2007 U.S. Robotics Ph.D. Thesis Runner-Up Award
  • 2011 - 2021  Doktorvater von zwei Best European Robotics Ph.D. Thesis Awards (M. Lutter, J. Kober) und zwei Best European Robotics Ph.D. Thesis Finalists (O. Kroemer, R. Lioutikov)
  • seit 2008  22 Best Paper Awards / Finalist oder ähnliche Auszeichnungen

Führungspositionen in der Wissenschaft

  • seit 2020  Gründungsmitglied des Hessian Center for Artificial Intelligence hessian.AI
  • seit 2019  Gründungsdirektor, ELLIS Robot Learning: Closing the Reality Gap!
  • 2011 - 2013  Programm-Manager, PASCAL2 Themenprogramm: Kognitive Architekturen & Robotik
  • 2008 - 2012  Gründungsvorsitzender, IEEE RAS Technical Committee für lernende Roboter mit N. Roy (MIT), R. Tedrake (MIT), J. Morimoto (ATR)

Öffentlichkeitsarbeit

  • 2018  Lehrstuhl, International Conference on Robot Learning (CoRL)
  • 2017  Lehrstuhl, IEEE International Conference on Humanoid Robotics
  • 2014 - 2017  Editor, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • seit 2013  Action Editor, Journal of Machine Learning Research (JLMR)
  • 2011–2015  Associate Editor, IEEE Transactions on Robotics (TRo)
  • seit 2007  Gutachter für nationale Forschungsstiftungen in Österreich, Belgien, Kanada, ERC, EU-ICT, Finnland, Deutschland, Niederlande, USA, Slovenien, Schweiz
  • seit 2007  Administration, robotics-worldwide, Haupt-Robotik-Mailingliste mit etwa ∼25.000 Mitgliedern mit Stefan Schaal, Michael Mistry und seit 2015 auch mit Tamim Asfour