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Project | RoBivaL

Duration:
Roboter Bodeninteraktionsevaluierung in der Landwirtschaft

Roboter Bodeninteraktionsevaluierung in der Landwirtschaft

Research Topics

Im Rahmen des RoBivaL-Projekts werden verschiedene Roboter-Lokomotionskonzepte aus der Weltraumforschung und aus landwirtschaftlichen Anwendungen anhand von Experimenten, die unter Agrar-Bedingungen durchgeführt werden, miteinander verglichen. Die dabei gewonnenen Erkenntnisse sollen einen Technologie- und Wissenstransfer zwischen Weltraumforschung und Agrarforschung fördern. Um diesen Transfer weiter zu stärken, werden die aufgezeichneten Versuchsdaten in einer standardisierten Versuchsdatenbank, die im Rahmen von RoBivaL entwickelt wird, gespeichert und für zukünftige Forschung zur Verfügung gestellt.

Partners

Hochschule Osnabrück

Publications

  1. Advantages of Active and Passive Suspension Systems in Obstacle Negotiation for Planetary Rovers

    Malte Wirkus; Jonathan Babel; Christian Backe

    In: Karsten Berns; Mohammad Osman Tokhi; Arne Roennau; Manuel F. Silva; Rüdiger Dillmann (Hrsg.). Walking Robots into Real World. International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR-2024), September 4-6, Kaiserslautern, Germany, Pages 169-180, Lecture Notes in Networks and Systems, Vol. 1115, No. 2, ISBN 978-3-031-71300-2…

Sponsors

BMWi - Federal Ministry for Economic Affairs and Energy

50RP2150

BMWi - Federal Ministry for Economic Affairs and Energy