Robotics Innovation Center

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1. Joachim Hertzberg; Desiree Heijne; Benjamin Kisliuk; Stephan Scheuren; Stefan Stiene

   Geschützte Transparenz. Über technische und andere Voraussetzungen für die Digitalisierung der Landwirtschaft

   In: Susanne Beck; Carsten Kusche; Brian Valerius (Hrsg.). Digitalisierung, Automatisierung, KI und Recht. Festgabe zum 10-jährigen Bestehen der Forschungsstelle RobotRecht. Pages 59-80, ISBN 978-3-8487-7705-1, Nomos, Baden-Baden, 2020.

2. Jan Bauer; Fabian Gehrs; Maximilian Jatzlau; Stephan Scheuren

   Dezentraler Marktplatz in einer offenen, dezentralen Software-Plattform für landwirtschaftliche Dienstleistungen

   In: Arno Ruckelshausen; Andreas Meyer-Aurich; Karsten Borchard; Constanze Hofacker; Jens-Peter Loy; Rolf Schwerdtfeger; Hans-Henning Sundermeier; Helga Floto; Brigitte Theuvsen (Hrsg.). Digitale Marktplätze und Plattformen. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-18), February 26-27, Kiel, Germany, Pages 35-38, ISBN 978-3-88579-672-5, Köllen, Bonn, 2/2018.

3. Stefan Stiene; Stephan Scheuren; Martin Günther; Kai Lingemann; Andreas Lauer; Ansgar Bernardi; Joachim Hertzberg

   Architektur einer offenen Software-Plattform für landwirtschaftliche Dienstleistungen

   In: A. Ruckelshausen; et al. (Hrsg.). Referate der 37. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2017), Digitale Transformation - Wege in eine zukunftsfähige Landwirtschaft, March 6-7, Dresden, Germany, Pages 141-144, ISBN 978-3-88579-662-6, Gesellschaft für Informatik, 2017.

4. Stephan Scheuren

   Process-Optimized Planning for Cooperative Mobile Robots

   In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Vol. 4/2014, Springer, 12/2014.

5. Stephan Scheuren

   Prozessoptimierte Planung für kooperative mobile Roboter

   PhD-Thesis, Universität Osnabrück, 7/2014.

6. Ronny Hartanto; Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg

   Rendezvous mit Marion

   In: VDMA Themen-Supplements, Vol. Servicerobotik - bringt Automation in Schwung, No. 2014/05, Pages 24-25, VDMA Verlag, 5/2014.

7. Ronny Hartanto; Stephan Scheuren; Max Reinecke; Hans-Peter Grothaus

   Dynamic distributed infield planning and steering system for autonomous harvesting

   In: Proceedings of the 71st International Conference on Agricultural Engineering LAND TECHNIK. International Conference on Agricultural Engineering (AgEng-2013), 71st, November 8-9, Hannover, Germany, VDI Verlag GmbH, 11/2013.

8. Max Reinecke; Hans-Peter Grothaus; Gerhard Hembach; Stephan Scheuren; Ronny Hartanto

   Dynamic and distributed Infield-Planning System for Harvesting

   In: Proceedings of American Society of Agricultural and Biological Engineers 2013 . American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting (ASABE-2013), July 21-24, Kansas City, MO, USA, Pages 156-160, ISBN 978-1-62748-665-1, Curran Associates, Inc. 7/2013.

9. Stephan Scheuren; Joachim Hertzberg; Stefan Stiene; Ronny Hartanto

   Infield Path Planning for Autonomous Unloading Vehicles

   In: Michael Clasen (Hrsg.). Referate der 33. GIL-Jahrestagung - Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2013), February 20, Potsdam, Germany, Pages 295-298, ISBN 978-3-88579-605-3, Köller Druck+Verlag GmbH, 2/2013.

10. Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Joachim Hertzberg; Max Reinecke

    Spatio-temporally Constrained Planning for Cooperative Vehicles in a Harvesting Scenario

    In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Vol. 27, No. 4, Springer Verlag GmbH, Berlin, Heidelberg, 2013.

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