Eingebettete Intelligenz

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1. Judith Müller; Tim Laue; Thomas Röfer

   Kicking a Ball - Modeling Complex Dynamic Motions for Humanoid Robots

   In: Javier Ruiz-del-Solar; Eric Chown; Paul G. Ploeger (Hrsg.). RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV. RoboCup International Symposium …

2. Andreas Seekircher; Tim Laue; Thomas Röfer

   Entropy-based Active Vision for a Humanoid Soccer Robot

   In: Javier Ruiz-del-Solar; Eric Chown; Paul G. Ploeger (Hrsg.). RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV. RoboCup International Symposium …

3. Udo Frese; René Wagner; Thomas Röfer

   A SLAM Overview from a User's Perspective

   In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …

4. Jochen Frey; Christoph Stahl; Thomas Röfer; Bernd Krieg-Brückner; Jan Alexandersson

   The DFKI Competence Center for Ambient Assisted Living

   In: Boris de Ruyter; Reiner Wichert; David V. Keyson; Panos Markopoulos; Norbert Streitz; Monica Divitini; Nikolaos Georgantas; Antonio Mana Gomez …

5. Thomas Röfer; Tim Laue; Colin Graf; Tobias Kastner; Alexander Fabisch; Christian Thedieck

   B-Human Team Description for RoboCup 2010

   In: Javier Ruiz-del-Solar; Eric Chown; Paul G. Plöger (Hrsg.). RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIII Preproceedings. RoboCup International …

6. Thomas Röfer; Tim Laue; Judith Müller; Armin Burchardt; Eric Damrose; Alexander Fabisch; Fynn Feldpausch; Katharina Gillmann; Colin Graf; Thijs Jeffry de Haas; Alexander Härtl; Daniel Honsel; Patrick Kastner; Tobias Kastner; Benjamin Markowsky; Michael Mester; Jonas Peter; Ole Jan Lars Riemann; Martin Ring; Wiebke Sauerland; André Schreck; Ingo Sieverdingbeck; Felix Wenk; Jan-Hendrik Worch

   B-Human Team Report and Code Release 2010

   2010.

7. Bernd Krieg-Brückner; Thomas Röfer; Hui Shi; Bernd Gersdorf

   Mobility Assistance in the Bremen Ambient Assisted Living Lab

   In: GeroPsych: The Journal of Gerontopsychology and Geriatric Psychiatry, Vol. 23, No. 2, Pages 121-130, Verlag Hans Huber; …

8. Alexander Fabisch; Tim Laue; Thomas Röfer

   Robot Recognition and Modeling in the RoboCup Standard Platform League

   In: Changiu Zhou; Enrico Pagello; Sven Behnke; Emanuele Menegatti; Thomas Röfer; Peter Stone (Hrsg.). Proceedings of the Fourth Workshop on Humanoid …

9. Colin Graf; Thomas Röfer

   A Closed-loop 3D-LIPM Gait for the RoboCup Standard Platform League Humanoid

   In: Changiu Zhou; Enrico Pagello; Sven Behnke; Emanuele Menegatti; Thomas Röfer; Peter Stone (Hrsg.). Proceedings of the Fourth Workshop on Humanoid …

10. Alexander Fabisch; Tim Laue; Thomas Röfer

    Robot Recognition and Modeling in the RoboCup Standard Platform League

    In: Enrico Pagello; Changjiu Zhou; Sven Behnke; Emanuele Menegatti; Thomas Röfer; Peter Stone (Hrsg.). Proceedings of the Fifth Workshop on Humanoid …

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