Im Projekt CUSLAM soll ein robuster Algorithmus zur Selbstlokalisierung und Kartenerstellung in komplexen, räumlich eingeschränkten Unterwasserumgebungen entwickelt. Dieser Algorithmus erlaubt es auch kleinen, schwach instrumentierten Fahrzeugen autonom in schwierigen Umgebungen, wie zum Beispiel Unterwasserproduktionsstätten, zu agieren und verässliche Aufgaben zu erfüllen. Anhand von ausgiebigen Versuchsreihen mit Referenzmessungen wird die Korrektheit des Algorithmus objektiv verifiziert.
Projekt
CUSLAM
Confined Underwater SLAM
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Laufzeit:
Fördergeber
BMWi - Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie
PT Jülich
Keyfacts
- Beteiligte Forschungsbereiche
Robotics Innovation Center - Leitung
Prof. Dr. Dr. h.c. Frank Kirchner - Webseite
http://robotik.dfki-bremen.de/de/forschung/projekte/unterwasserrobotik/cuslam.html
Publikationen zum Projekt