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Dr.-Ing. Marc Hildebrandt

Organisationseinheit Robotics Innovation Center
Kontakt +49 421 17845 4127 (Bremen)

Adresse (Bremen) Robert-Hooke-Straße 1D-28359 Bremen

Publikationen

Design of a Compact, Agile AUV with Large Thrust-to-Weight Ratio

Marc Hildebrandt

In: 2024 IEEE OES AUV Symposium. IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV-2024), located at 2024 IEEE OES AUV Symposium, September 18-20, Boston, Ma, USA, IEEE/OES, 2024.

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Towards Robust Autonomous Underwater Docking for Long-Term Under-Ice Exploration

Tom Creutz; Bilal Wehbe; Sascha Arnold; Marc Hildebrandt

In: Proceedings of Oceans 2023. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2023), June 5-8, Limerick, Ireland, IEEE, 2023.

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Modulares und rekonfigurierbares Systemdesign für Unterwasserfahrzeuge

Marc Hildebrandt; Kenneth Schmitz; Rolf Drechsler

In: Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kühn; Nina Hoyer. KI-Technologie für Unterwasserroboter. Pages 65-76, Springer, 2023.

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Profil

  • EurEx-LUNa

    EurEx - Langstrecken Unter-Eis Navigation

    Ein wichtiger Bestandteil zukünftiger Missionen zu eisbedeckten Monden innerhalb unseres Sonnensystems ist die Erkundung der sich unter dem Eis befindenden Ozeane.

    Aufbauend auf das im Vorhaben…

    EurEx-LUNa

  • EurEx-SiLaNa

    EurEx - Sichere Lanzeitnavigation

    In EurEx-SiLaNa soll die Fähigkeiten von autonomen Systemen zur verlässlichen Navigation über längere Zeiträume (z.B. mit Ladeunterbrechungen) verbessern. Dies ist eine Schlüsselfertigkeit um komplexe…

    EurEx-SiLaNa

  • Tractebel

    Machbarkeitsstudie zur Unterwasserinspektion eines Wasserkraftwerkes

    Das Ziel dieses Projektes ist die Anfertigung einer Machbarkeitsstudie zur Anwendbarkeit von Unterwasserrobotern bei der Inspektion von Wasserturbinen.

    Um die Machbarkeit einschätzen zu können wird…

    Tractebel

  • CUSLAM

    Confined Underwater SLAM

    Im Projekt CUSLAM soll ein robuster Algorithmus zur Selbstlokalisierung und Kartenerstellung in komplexen, räumlich eingeschränkten Unterwasserumgebungen entwickelt. Dieser Algorithmus erlaubt es auch…