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Dr. Leif Christensen

Organisationseinheit Robotics Innovation Center
Kontakt +49 421 17845 4149 (Bremen)

Adresse (Bremen) Robert-Hooke-Straße 1D-28359 Bremen

Publikationen

Attitude Control of the Hydrobatic Intervention AUV Cuttlefish using Incremental Nonlinear Dynamic Inversion

Tom Vincent Slawik; Shubham Vyas; Leif Christensen; Frank Kirchner

In: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2024), October 14-18, Abu Dhabi, United Arab Emirates, IEEE, 10/2024.

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Deep Reinforcement Learning for Path-Following Control of an Autonomous Surface Vehicle using Domain Randomization

Tom Vincent Slawik; Bilal Wehbe; Leif Christensen

In: 15th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics and Vehicles, 2024. IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS-2024), September 3-5, Blacksburg, Virginia, USA, n.n. 9/2024.

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An Acoustic and Optical Dataset for the Perception of Underwater Unexploded Ordnance (UXO)

Nikolas Dahn; Miguel Bande Firvida; Proneet Kumar Sharma; Leif Christensen; Oliver Geisler; Jochen Mohrmann; Torsten Frey; Prithvi Sanghamreddy; Frank Kirchner

In: OCEANS. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2024), September 23-26, Halifax, Kanada, Canada, IEEE, 9/2024.

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Profil

  • CleanSeas

    CleansSeas

    Neue robotische Handhabungstechniken und KI-Algorithmen zur präzisen

    Handhabung von Objekten im Meer am Beispiel von Munitionsaltlasten

    Zirka 1.6 Millionen Tonnen Munition, vorwiegend aus dem ersten…

  • CIAM

    Cooperative Development of a Comprehensive Integrated Autonomous Underwater Monitoring Solution

    Im Projekt CIAM werden autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs) entwickelt, die in der Lage sind, selbstständig Inspektionsmissionen mit einer Fahrtstrecke von 500km durchzuführen. Dadurch sind keine…

    CIAM

  • REMARO

    Reliable AI for Marine Robotics

    Marie Skłodowska-Curie Innovative Training Network for Reliable AI for Marine Robotics

    Partner

    IT University of Copenhagen, Denmark

    Aarhus University, Denmark

    University of Bremen, Germany

    RWTH Aachen…

    REMARO

  • EnvMon-Short

    EnvMon-Short

    Technische Evaluierung eines robotischen Messsystems zur zeitlich-räumlich hochaufgelösten in-situ Klassifizierung von SONAR-Daten mittels Neuronaler Netze

    Das aktuelle Seen-Monitoring beschränkt sich…

  • TRIPLE-MoDo

    Autonom arbeitende, zuverlässige Docking-Komponente für extraterrestrische und erdanaloge Einsatzszenarien

    Sowohl für die Erforschung der Weltmeere als auch die Erkundung extraterrestrischer Ozeane werden robotische Systeme benötigt, die eigenständig und über längere Zeiträume unter Wasser operieren…

    TRIPLE-MoDo
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