Ein wichtiger Bestandteil zukünftiger Missionen zu eisbedeckten Monden innerhalb unseres Sonnensystems ist die Erkundung der sich unter dem Eis befindenden Ozeane. Aufbauend auf das im Vorhaben Europa-Explorer entwickelte Explorationskonzepts sollen im Vorhaben EurEx-LUNa insbesondere die Fähigkeiten der selbstständigen Unter-Eis-Navigation und -Exploration eines autonomen Systems weiterentwickelt und anschließend in einer Analogmission evaluiert werden.
Um eine wiederholte selbstständige Exploration in anspruchsvollen und schwer zugänglichen Umgebungen zu ermöglichen, müssen sowohl die Software als auch die Hardware eines autonomen Unterwasserfahrzeugs ausführlich getestet und stetig verbessert werden. Ein wesentlicher Bestandteil ist dabei die sichere Rückkehr des Unterwasserfahrzeugs und das Andocken an der Dockingschnittstelle, um einen Daten- und Energieaustausch zu ermöglichen.
Die Evaluation der Fähigkeiten und Robustheit des Gesamtsystems sollen innerhalb einer Analogmission in einem von Eis bedeckten Sees durchgeführt werden.
Im März 2002 wurde ein erfolgreicher Feldtest in Abisko, Schweden durchgeführt. Dabei war das AUV über 50 Stunden in dem zugefrorenen See aktiv, in den es durch ein zuvor von der örtlichen Abisko Scientific Research Station (ANS) geschnittenes Loch in der 90cm starken Eisschicht eingebracht werden konnte. Während der Feldtests konnte insbesondere die Fähigkeit des AUVs gezeigt werden, am Ende einer Mission zurück zum Eisloch zu finden und dort vollautonom an die Dockingstation anzudocken.
