Gesamtziel des Vorhabens ist die Entwicklung und Validierung robuster, skalierbarer und langzeitfähiger Navigations- und Koordinationslösungen für heterogene robotische Schwärme in marsanalogen Explorationsszenarien. Diese sollen eine zuverlässige autonome Navigation in unstrukturierten Umgebungen ermöglichen, auch ohne dass externe Quellen wie GNSS oder hochaufgelöste Karten zur Verfügung stehen.
Wichtige Aspekte sind dabei die heterogene Beschaffenheit des Schwarms und somit die einzelnen Fähigkeiten der Systeme als Beitrag zum Team, sowie die Navigationsfähigkeiten der einzelnen Schwarmmitglieder genauso wie die des gesamten Verbunds. Dazu bedarf es zuverlässiger, adaptiver und neuartiger Technologielösungen für die Navigation als eine zentrale Voraussetzung, um autonome Robotersysteme auch in komplexen und schwer vorhersehbaren Einsatzumgebungen sicher und effizient betreiben zu können. Das Projekt VaMEx-ARES adressiert eine Vielzahl solcher innovativer Technologien, welche kooperative simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM), funkbasierte Abstands- und Winkelmessungen, Matching von 360-Grad Bildern, radarbasierte Speed-Over-Ground-Schätzung, UAV Navigation, Modellierung von Kostenkarten, autonomes, robotisches Verhalten, kontextbasierte Taskkoordination und kooperative Manöverplanung umfassen. Diese sollen bei mehreren, groß angelegten Versuchen eingesetzt und validiert werden.
Partner
Universität Bremen Julius-Maximilians-Universität Würzburg Technische Universität Braunschweig Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen
