VIPE

Ziel der vom DLR Raumfahrtmanagement ins Leben gerufenen Initiative „VaMEx - Valles Marineris Explorer“ ist die vollautonome Exploration eines bis zu 7 km tiefen Grabenbruchs auf dem Mars durch einen heterogenen Roboterschwarm. Diese Umgebung erscheint u.a. aufgrund der früheren vulkanischen Aktivität sowie den Hinweisen auf Wasservorkommen äußerst vielversprechend für eine Vielzahl von wissenschaftlichen Fragestellungen. Um ein umfassendes Bild des Valles Marineris und somit potentieller Nischen für außerirdisches Leben zu gewinnen, müssen gerade auch schwer zugängliche Bereiche in die Exploration einbezogen werden. Dies soll mittels einer hominiden Roboterplattform und neuartigen Ansätzen der vollautonomen Positionierung, Kartierung und Navigation gelingen, die den Umgebungsbedingungen gerecht werden.