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Publikationen

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  1. Thomas Wiemann; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg; Kim Oliver Rinnewitz

    Automatic Creation and Application of Texture Patterns to 3D Polygon Maps

    In: Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2013), November 3-7, Tokio, Japan, 11/2013.

  2. Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg; Kai Lingemann; Hendrik Annuth

    An Evaluation of Open Source Surface Reconstruction Software for Robotic Applications

    In: Proceedings of International Conference On Advanced Robotics. International Conference On Advanced Robotics (ICAR-13), November 25-29, Montevideo, Uruguay, 11/2013.

  3. Joachim Hertzberg

    Technische Gestaltungsoptionen für autonom agierende Komponenten und Systeme

    In: 1. Würzburger Tagung zu Technikrecht. Würzburger Tagung zu Technikrecht, November 15-16, Würzburg, Germany, 11/2013.

  4. Thomas Wiemann; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

    Automatic Map Creation for Environment Modelling in Robotic Simulators

    In: Proceedings of the European Conference on Modelling and Simulation. European Conference on Modelling and Simulation (ECMS-2013), May 27-30, Älesund, Norway, ISBN 978-0-9564944-6-7, 5/2013.

  5. Stephan Scheuren; Joachim Hertzberg; Stefan Stiene; Ronny Hartanto

    Infield Path Planning for Autonomous Unloading Vehicles

    In: Michael Clasen (Hrsg.). Referate der 33. GIL-Jahrestagung - Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2013), February 20, Potsdam, Germany, Pages 295-298, ISBN 978-3-88579-605-3, Köller Druck+Verlag GmbH, 2/2013.

  6. Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Joachim Hertzberg; Max Reinecke

    Spatio-temporally Constrained Planning for Cooperative Vehicles in a Harvesting Scenario

    In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Vol. 27, No. 4, Springer Verlag GmbH, Berlin, Heidelberg, 2013.

  7. Joachim Hertzberg

    Kognitive Robotik

    In: Achim Stephan; Sven Walter (Hrsg.). Handbuch Kognitionswissenschaft. Chapter II.B.2, Pages 47-51, Metzler, Stuttgart, 2013.

  8. Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Joachim Hertzberg

    Approximating Reference Trajectories for Autonomous Vehicles using Motion Primitives

    In: Autonome Mobile Systeme 12. Autonome Mobile Systeme (AMS-12), September 26, Stuttgart, Germany, Springer, 9/2012.

  9. Thomas Wiemann; Kai Lingemann; Andreas Nüchter; Joachim Hertzberg

    A Toolkit for Automatic Generation of Polygonal Maps – Las Vegas Reconstruction

    In: Proceedings of the 7th German Conference on Robotics. German Conference on Robotics (ROBOTIK-12), May 21-22, Munich, Germany, Pages 446-451, ISBN 978-3-8007-3418-4, VDE Verlag, 5/2012.

  10. Joachim Hertzberg; Kai Lingemann; Andreas Nüchter

    Mobile Roboter. Eine Einführung aus Sicht der Informatik

    eXamen.press, ISBN 978-3-642-01725-4, Springer-Vieweg, Berlin, Heidelberg, 2012.