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Publikationen

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  1. Alexandros Paraschos; Christian Daniel; Jan Peters; Gerhard Neumann

    Using probabilistic movement primitives in robotics

    In: Autonomous Robots, Vol. 42, No. 3, Pages 529-551, Springer, 2018.

  2. Takayuki Osa; Jan Peters; Gerhard Neumann

    Hierarchical reinforcement learning of multiple grasping strategies with human instructions

    In: Advanced Robotics, Vol. 32, No. 18, Pages 955-968, Taylor & Francis Online, 2018.

  3. Alexandros Paraschos; Elmar Rueckert; Jan Peters; Gerhard Neumann

    Probabilistic movement primitives under unknown system dynamics

    In: Advanced Robotics, Vol. 32, No. 6, Pages 297-310, Taylor & Francis Online, 2018.

  4. Thomas Röfer; Tim Laue; Andreas Baude; Gerrit Felsch; Arne Hasselbring; Bernd Poppinga; Felix Thielke; Timo Urban

    B-Human Team Description for RoboCup 2018

    In: Dirk Holz; Katie Genter; Maarouf Saad; Oskar von Stryk (Hrsg.). RoboCup 2018: Robot World Cup XXII Preproceedings. RoboCup International Symposium …

  5. Thomas Röfer; Tim Laue; Arne Hasselbring; Jannik Heyen; Bernd Poppinga; Philip Reichenberg; Enno Roehrig; Felix Thielke

    B-Human Team Report and Code Release 2018

    2018.

  6. Gordon Müller-Seitz; Detlef Zühlke; Timo Braun; Dominic Gorecky; Tobias Thielen

    Netzwerkbasierte Geschäftsmodellinnovationen -- Das Beispiel der Industrie 4.0-Anlage SmartFactoryKL

    In: Die Unternehmung, Vol. 72, Pages 146-168, Nomos, 2018.

  7. Florian Mohr; Max Birtel

    Kommunikation in der Produktion nach dem Muster sozialer Netzwerke

    In: Raimund Dachselt; Gerhard Weber (Hrsg.). Mensch und Computer 2018 - Workshopband. Mensch und Computer (MuC-2018), September 2-5, Dresden, Germany, …

  8. André Hennecke; Martin Ruskowski

    Design of a flexible robot cell demonstrator based on CPPS concepts and technologies

    In: Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS-2018), …

  9. Max Birtel; Jens Popper

    Vorgehensweise zum Retrofitting einer Stanzmaschine zur Visualisierung von Prozessdaten

    In: Raimund Dachselt; Gerhard Weber (Hrsg.). Mensch und Computer 2018 - Workshopband. Mensch und Computer (MuC-2018), September 2-5, Dresden, Germany, …

  10. Unsupervised Pathology Detection in Medical Images using Learning-based Methods

    In: Andreas Maier; Thomas M. Deserno; Heinz Handels; Klaus Hermann Maier-Hein; Christoph Palm; Thomas Tolxdorff (Hrsg.). Bildverarbeitung für die …