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In: Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 42. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2022) located at 42. GIL-Jahrestagung February 21-22 Ettenhausen Switzerland ISBN 978-3-88579-711-1 Köllen Druck & Verlag GmbH 2022.

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In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2021) located at 41. GIL-Jahrestagung March 8-9 Potsdam Germany Pages 97-102 ISBN 978-3-88579-703-6 Köllen Druck & Verlag GmbH Bonn 3/2021.

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In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. GIL-Jahrestagung (GIL-2021) March 8-9 Potsdam Germany Pages 169-174 ISBN 978-3-88579-703-6 Köllen Druck & Verlag GmbH Bonn 3/2021.

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In: Philippe Martinet, Christian Laugier, Marcelo H. Ang Jr, Denis Wolf (editor). 12th IROS Workshop on Planning, Perception, Navigation for Intelligent Vehicle. IROS Workshop on Planning, Perception, Navigation for Intelligent Vehicle (IROS PPNIV-2020) October 25-25 IEEE Robotics and Automation Society 10/2020.

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In: Lecture Notes in Informatics (LNI). Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2020) February 17-18 Weihenstephan Germany Köllen Druck & Verlag GmbH 2020.

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