Robotics Innovation Center

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1. Santiago Focke Martínez; Joachim Hertzberg

   Route-planning in output-material-flow operations using side-headlands

   In: Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 43. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2023), Resiliente Agri-Food-Systeme: Herausforderungen und Lösungsansätze, located at 43. GIL-Jahrestagung, February 13-14, Osnabrück, Germany, Köllen Druck & Verlag GmbH, Bonn, 2023.

2. Katja Augustin; Santiago Focke Martínez; Rainer Duttmann; Joachim Hertzberg; Michael Kuhwald

   Effects of varying field geometry and machine configurations on spatial field traffic intensity: a case study for winter wheat harvest

   In: Soil Use and Management, Vol. 2022, Pages 1-17, John Wiley & Sons, 4/2022.

3. Santiago Focke Martínez; Joachim Hertzberg

   Route-planning in output-material-flow arable farming operations aiming for soil protection

   In: Künstliche Intelligenz in der Agrar-und Ernährungswirtschaft?. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2022), located at 42. GIL-Jahrestagung, February 21-22, Ettenhausen, Switzerland, ISBN 978-3-88579-711-1, Köllen Druck & Verlag GmbH, 2022.

4. Santiago Focke Martínez; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

   Overview of a route-planning tool for capacitated field processes in arable farming

   In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2021), located at 41. GIL-Jahrestagung, March 8-9, Potsdam, Germany, Pages 97-102, ISBN 978-3-88579-703-6, Köllen Druck & Verlag GmbH, Bonn, 3/2021.

5. Benjamin Kisliuk; Mark Niemeyer; Christoph Tieben; Jan Christoph Krause; Alexander Mock; Sebastian; Igelbrink Pütz; Thomas Wiemann; Santiago Focke Martínez; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg

   Erste Schritte zu einer kontextsensitiven Navigation in einem langzeitautonomen Field-Monitoring-System

   In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2021), March 8-9, Potsdam, Germany, Pages 169-174, ISBN 978-3-88579-703-6, Köllen Druck & Verlag GmbH, Bonn, 3/2021.

6. Mark Niemeyer; Benjamin Kisliuk; Jan Christoph Krause; Christoph Tieben; Alexander Mock; Sebastian Pütz; Felix Igelbrink; Santiago Focke Martínez; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

   Towards Context-Aware Navigation for Long-Term Autonomy in Agricultural Environments

   In: Philippe Martinet; Christian Laugier; Marcelo H. Ang Jr; Denis Wolf (Hrsg.). 12th IROS Workshop on Planning, Perception, Navigation for Intelligent Vehicle. IROS Workshop on Planning, Perception, Navigation for Intelligent Vehicle (IROS PPNIV-2020), October 25, IEEE Robotics and Automation Society, 10/2020.

7. Arne de Wall; Christian Danowski-Buhren; Andreas-Wytzisk-Arens; Kai Lingemann; Santiago Focke Martínez

   prospective.HARVEST - Optimizing Planning of Agricultural Harvest Logistic Chains

   In: GIL-Tagungsband. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2020), February 17-18, Weihenstephan, Germany, LNI, Köllen Druck & Verlag GmbH, 2020.

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