Robotics Innovation Center

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1. Marcel Storch; Benjamin Kisliuk; Thomas Jarmer; Björn Waske; Norbert Lange

   Comparative analysis of UAV-based LiDAR and photogrammetric systems for the detection of terrain anomalies in a historical conflict landscape

   In: Science of Remote Sensing, Vol. 11, Pages 1-13, Elsevier, 6/2025.

2. Muhammad Moiz Sakha; Florian Daiber; Matthias Enders; Christoph Tieben; Benjamin Kisliuk; Antonio Krüger

   Enhancing Plant Variety Discovery Process with Visual Trait Assessment in VR

   In: 2025 IEEE Conference Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR). IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR-2025), France, Pages 125-134, IEEE, 3/2025.

3. Benjamin Kisliuk; Christoph Tieben; Martin Atzmueller

   Enabling Reliable Long-Term Robotic Data Acquisition: An Exemplary Use-Case in Agricultural Plant Monitoring

   In: Tamim Asfour (Hrsg.). 1st German Robotics Conference. German Robotics Conference (GRC-2025), March 13-15, Nuremberg, Germany, GRC, 2025.

4. Christoph Tieben; Benjamin Kisliuk; Muhammad Moiz Sakha; Naeem Iqbal; Florian Daiber; Matthias Enders; Antonio Krüger; Joachim Hertzberg

   PORTAL - Plant breeding using robotics and AI for advanced data analysis and decision-making in virtual space

   44. GIL-Jahrestagung, Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2024), 2/2024.

5. Joachim Hertzberg; Benjamin Kisliuk; Jan Christoph Krause

   AI in Current and Future Agriculture

   In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Vol. 37, No. 2-4, Pages 113-115, Springer-Verlag GmbH Germany, 2024.

6. Joachim Hertzberg; Benjamin Kisliuk; Jan Christoph Krause; Cyrill Stachniss

   Interview: Cyrill Stachniss' View on AI in Agriculture

   In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Vol. 37, No. 2-4, Pages 133-141, Springer-Verlag GmbH Germany, 2024.

7. Benjamin Kisliuk; Jan Christoph Krause; Hendrik Meemken; Juan Carlos Saborìo Morales; Henning Müller; Joachim Hertzberg

   AI in Current and Future Agriculture: An Introductory Overview

   In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Vol. 37, No. 2-4, Pages 117-132, Springer-Verlag GmbH Germany, 2024.

8. Tim Bohne; Benjamin Kisliuk

   Execution Monitoring for Long-Term Autonomous Mobile Robots in Outdoor Scenarios

   In: Workshop on Robot Execution Failures and Failure Management Strategies at ICRA 2023. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2023), Embracing the future: Making robots for humans, located at ICRA 2023, May 29 - June 2, London, United Kingdom, 6/2023.

9. Tim Bohne; Gurunatraj Parthasarathy; Benjamin Kisliuk

   A Systematic Approach to the Development of Long-Term Autonomous Robotic Systems for Agriculture

   In: Konferenzband der 43. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2023), Resiliente Agri-Food-Systeme: Herausforderungen und Lösungsansätze, February 13-14, Osnabrück, Germany, Pages 285-290, LNI, Vol. P-330, ISBN 978-3-88579-724-1, Gesellschaft für Informatik, Bonn, 2/2023.

10. Christoph Tieben; Benjamin Kisliuk; Matthias Enders; Mareike Léon; Florian Daiber; Felix Kosmalla; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg

    Erste Schritte zu einem virtuellen Zuchtgarten mittels eines autonomen Roboters

    In: Markus Gandorfer; Christa Hoffmann; Nadja El Benni; Marianne Cockburn; Thomas Anken; Helga Floto (Hrsg.). Künstliche Intelligenz in der Agrar-und Ernährungswirtschaft?. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2022), February 21-22, Tänikon, Switzerland, Pages 295-300, ISBN 978-3-88579-711-1, Gesellschaft für Informatik e.V. Bonn, 2/2022.

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