Robotics Innovation Center

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1. Muhammad Moiz Sakha; Florian Daiber; Matthias Enders; Christoph Tieben; Benjamin Kisliuk; Antonio Krüger

   Enhancing Plant Variety Discovery Process with Visual Trait Assessment in VR

   In: 2025 IEEE Conference Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR). IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR-2025), France, Pages 125-134, IEEE, 3/2025.

2. Benjamin Kisliuk; Christoph Tieben; Martin Atzmueller

   Enabling Reliable Long-Term Robotic Data Acquisition: An Exemplary Use-Case in Agricultural Plant Monitoring

   In: Tamim Asfour (Hrsg.). 1st German Robotics Conference. German Robotics Conference (GRC-2025), March 13-15, Nuremberg, Germany, GRC, 2025.

3. Christoph Tieben; Benjamin Kisliuk; Muhammad Moiz Sakha; Naeem Iqbal; Florian Daiber; Matthias Enders; Antonio Krüger; Joachim Hertzberg

   PORTAL - Plant breeding using robotics and AI for advanced data analysis and decision-making in virtual space

   44. GIL-Jahrestagung, Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2024), 2/2024.

4. Muhammad Moiz Sakha; Florian Daiber; Christoph Tieben; Matthias Enders

   Virtual Breeding Nursery: Towards a VR Digital Twin for Plant Breeding

   In: Proceedings of the 2024 ACM Symposium on Spatial User Interaction. ACM Symposium on Spatial User Interaction (SUI-2024), New York, NY, USA, SUI '24, ISBN 9798400710889, Association for Computing Machinery, 2024.

5. Tobias Reuter; Juan Carlos Saborio; Christoph Tieben; Konstantin Nahrstedt; Franz Kraatz; Hendrik Meemken; Gerrit Hünker; Kai Lingemann; Gabriele Broll; Thomas Jarmer; Joachim Hertzberg; Dieter Trautz

   Evaluation of a decision support system for the recommendation of pasture harvest date and form

   In: Christa Hoffmann; Anthony Stein; Arno Ruckelshausen; Henning Müller; Thilo Steckel; Helga Floto (Hrsg.). Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 43. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2023), 43. GIL-Jahrestagung, Resiliente Agri-Food-Systeme, February 13-14, Osnabrück, Germany, Pages 489-494, ISBN 978-3-88579-724-1, Gesellschaft für Informatik e.V. Bonn, 2/2023.

6. Christoph Tieben; Tobias Reuter; Konstantin Nahrstedt; Franz Kraatz; Kai Lingemann; Dieter Trautz; Thomas Jarmer; Joachim Hertzberg

   Auf dem Weg zu einem Entscheidungsunterstützungssystem zur Pflege und Ernte von Grünlandflächen

   In: Markus Gandorfer; Christa Hoffmann; Nadja El Benni; Marianne Cockburn; Thomas Anken; Helga Floto (Hrsg.). Künstliche Intelligenz in der Agrar-und Ernährungswirtschaft?. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2022), February 21-22, Tänikon, Switzerland, Pages 289-294, ISBN 978-3-88579-711-1, Gesellschaft für Informatik e.V. Bonn, 2/2022.

7. Christoph Tieben; Benjamin Kisliuk; Matthias Enders; Mareike Léon; Florian Daiber; Felix Kosmalla; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg

   Erste Schritte zu einem virtuellen Zuchtgarten mittels eines autonomen Roboters

   In: Markus Gandorfer; Christa Hoffmann; Nadja El Benni; Marianne Cockburn; Thomas Anken; Helga Floto (Hrsg.). Künstliche Intelligenz in der Agrar-und Ernährungswirtschaft?. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2022), February 21-22, Tänikon, Switzerland, Pages 295-300, ISBN 978-3-88579-711-1, Gesellschaft für Informatik e.V. Bonn, 2/2022.

8. Benjamin Kisliuk; Christoph Tieben; Nils Niemann; Christopher Bröcker; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

   Online Inference of Robot Navigation Parameters from a Semantic Map

   In: Proceedings of the 14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART-2022), February 3-5, Online, SCITEPRESS, 2022.

9. Benjamin Kisliuk; Mark Niemeyer; Christoph Tieben; Jan Christoph Krause; Alexander Mock; Sebastian; Igelbrink Pütz; Thomas Wiemann; Santiago Focke Martínez; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg

   Erste Schritte zu einer kontextsensitiven Navigation in einem langzeitautonomen Field-Monitoring-System

   In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2021), March 8-9, Potsdam, Germany, Pages 169-174, ISBN 978-3-88579-703-6, Köllen Druck & Verlag GmbH, Bonn, 3/2021.

10. Nils Niemann; Christoph Tieben; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

    Wissensverarbeitung in der Landwirtschaft mit regelbasierten Inferenzsystemen und Begründungsverwaltung

    In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2021), March 8 - February 9, Potsdam, Germany, Pages 229-234, ISBN 978-3-88579-703-6, Köllen Druck & Verlag GmbH, Bonn, 2021.

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