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Eingebettete Intelligenz Headerbild© Adobe Stock

Eingebettete Intelligenz

Publikationen

Seite 1 von 8.

  1. Thomas Röfer; Tim Laue; Arne Hasselbring; Jo Lienhoop; Yannik Meinken; Philip Reichenberg

    B-Human 2022 - More Team Play with Less Communication

    In: Amy Eguchi; Nuno Lau; Maike Paetzel-Prüsmann; Thanapat Wanichanon (Hrsg.). RoboCup 2022: Robot World Cup XXV. RoboCup International Symposium …

  2. Philip Reichenberg; Thomas Röfer

    Dynamic Joint Control For A Humanoid Walk

    In: RoboCup 2023: Robot World Cup XXVI. RoboCup International Symposium (RoboCup-2023), July 10, Bordeaux, France, LNCS, Springer, 2023.

  3. Philip Reichenberg; Thomas Röfer

    Step Adjustment for a Robust Humanoid Walk

    In: Rachid Alami; Joydeep Biswas; Maya Cakmak; Oliver Obst (Hrsg.). RoboCup 2021: Robot World Cup XXIV. RoboCup International Symposium …

  4. Thomas Röfer; Tim Laue; Arne Hasselbring; Lukas Malte Monnerjahn; Nele Matschull; Lukas Plecher

    B-Human 2021 - Playing Soccer Out of the Box

    In: Rachid Alami; Joydeep Biswas; Maya Cakmak; Oliver Obst (Hrsg.). RoboCup 2021: Robot World Cup XXIV. RoboCup International Symposium …

  5. Arne Hasselbring; Udo Frese; Thomas Röfer

    Learning Optimal Robot Ball Catching Trajectories Directly from the Model-based Trajectory Loss

    In: Giuseppina Gini; Henk Nijmeijer; Wolfram Burgard; Dimitar Filev (Hrsg.). Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in …

  6. Thomas Röfer; Tim Laue; Nikolai Bahr; Jonah Jaeger; Jannes Knychalla; Thorben Lorenzen; Nele Matschull; Yannik Meinken; Lukas Malte Monnerjahn; Lukas Plecher; Philip Reichenberg

    B-Human Team Report and Code Release 2021

    2021.

  7. Thomas Röfer; Tim Laue; Gerrit Felsch; Arne Hasselbring; Tim Haß; Jan Oppermann; Philip Reichenberg; Nicole Schrader

    B-Human 2019 - Complex Team Play Under Natural Lighting Conditions

    In: Stephan Chalup; Tim Niemueller; Jackrit Suthakorn; Mary-Anne Williams (Hrsg.). RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII. RoboCup International …

  8. Thomas Röfer; Tim Laue; Andreas Baude; Jan Blumenkamp; Gerrit Felsch; Jan Fiedler; Arne Hasselbring; Tim Haß; Jan Oppermann; Philip Reichenberg; Nicole Schrader; Dennis Weiß

    B-Human Team Report and Code Release 2019

    2019.

  9. Thomas Röfer; Tim Laue; Arne Hasselbring; Jesse Richter-Klug; Enno Röhrig

    B-Human 2017 - Team Tactics and Robot Skills in the Standard Platform League

    In: RoboCup 2017: Robot World Cup XXI. RoboCup International Symposium (RoboCup-2017), July 25-31, Nagoya, Japan, Pages 461-472, Lecture Notes in …

  10. Thomas Röfer; Tim Laue; Arne Hasselbring; Jannik Heyen; Bernd Poppinga; Philip Reichenberg; Enno Roehrig; Felix Thielke

    B-Human Team Report and Code Release 2018

    2018.

Kontakt

Sekretariat:
Shannon Kittrell, B.A.
Tel.: +49 631 20575 4010

Deutsches Forschungszentrum für
Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI)
Forschungsbereich Eingebettete Intelligenz
Trippstadter Str. 122
67663 Kaiserslautern
Deutschland