Planbasierte Robotersteuerung

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1. Oscar Lima; Martin Günther; Alexander Sung; Sebastian Stock; Marc Vinci; Amos Smith; Jan Christoph Krause; Joachim Hertzberg

   A Physics-Based Simulated Robotics Testbed for Planning and Acting Research

   In: Proceedings of the PlanRob Workshop of the 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling. Workshop on Planning and Robotics …

2. Tim Bohne; Benjamin Kisliuk

   Execution Monitoring for Long-Term Autonomous Mobile Robots in Outdoor Scenarios

   In: Workshop on Robot Execution Failures and Failure Management Strategies at ICRA 2023. IEEE International Conference on Robotics and Automation …

3. Tim Bohne; Gurunatraj Parthasarathy; Benjamin Kisliuk

   A Systematic Approach to the Development of Long-Term Autonomous Robotic Systems for Agriculture

   In: Konferenzband der 43. GIL-Jahrestagung. GIL-Jahrestagung (GIL-2023), Resiliente Agri-Food-Systeme: Herausforderungen und Lösungsansätze, February …

4. Tobias Reuter; Juan Carlos Saborio; Christoph Tieben; Konstantin Nahrstedt; Franz Kraatz; Hendrik Meemken; Gerrit Hünker; Kai Lingemann; Gabriele Broll; Thomas Jarmer; Joachim Hertzberg; Dieter Trautz

   Evaluation of a decision support system for the recommendation of pasture harvest date and form

   In: Christa Hoffmann; Anthony Stein; Arno Ruckelshausen; Henning Müller; Thilo Steckel; Helga Floto (Hrsg.). Informatik in der Land-, Forst- und …

5. Marian Renz; Mark Niemeyer; Joachim Hertzberg

   Towards model-based automation of plant-specific weed regulation

   In: Referate der 43. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2023), Resiliente …

6. Naeem Iqbal; Justus Bracke; Anton Elmiger; Hunaid Hameed; Kai von Szadkowski

   Evaluating Synthetic vs. Real Data Generation for AI-Based Selective Weeding

   In: Resiliente Agri-Food-Systeme: Herausforderungen und Lösungsansätze. GIL-Jahrestagung (GIL-2023), February 13-14, Osnabrück, Germany, Gesellschaft …

7. Jan Christoph Krause; Jaron Martinez; Henry Gennet; Martin Urban; Jens Herbers; Stefan Menke; Sebastian Röttgermann; Joachim Hertzberg; Arno Ruckelshausen

   Konzeption und Realisierung einer feldbasiertenlandwirtschaftlichen Versuchsumgebung zur dynamischenUmgebungswahrnehmung

   In: Referate der 43. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2023), February 13-14, …

8. Christa Hoffmann; Anthony Stein; Arno Ruckelshausen; Henning Müller; Thilo Steckel; Helga Floto (Hrsg.)

   Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft. Referate der 43. GIL-Jahrestagung, 13.-14. Februar 2023

   GIL-Jahrestagung (GIL-2023), February 13-14, Osnabrück, Germany, LNI, Vol. 330, ISBN 978-3-88579-724-1, Gesellschaft für Informatik, 2/2023.

9. Santiago Focke Martínez; Joachim Hertzberg

   Route-planning in output-material-flow operations using side-headlands

   In: Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 43. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der …

10. Sebastian Rahn; Philipp Gehricke; Can-Leon Petermöller; Eric Neumann; Philipp Schlinge; Leon Rabius; Henning Termühlen; Christopher Sieh; Marco Tassemeier; Thomas Wiemann; Mario Porrmann

    ReDroSe — Reconfigurable Drone Setup for Resource-efficient SLAM

    In: Proceedings of th 2023 Workshop on Drone Systems Engineering. Drone Systems Engineering (DroneSE-2023), January 17-18, Tolouse, France, ACM …

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