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Planbasierte Robotersteuerung

Publikationen

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  1. Sebastian Rahn; Philipp Gehricke; Can-Leon Petermöller; Eric Neumann; Philipp Schlinge; Leon Rabius; Henning Termühlen; Christopher Sieh; Marco Tassemeier; Thomas Wiemann; Mario Porrmann

    ReDroSe — Reconfigurable Drone Setup for Resource-efficient SLAM

    In: Proceedings of th 2023 Workshop on Drone Systems Engineering. Drone Systems Engineering (DroneSE-2023), January 17-18, Tolouse, France, ACM …

  2. Active-Learning-Driven Deep Interactive Segmentation for Cost-Effective Labeling of Crop-Weed Image Data

    In: Konferenzband der 43. GIL-Jahrestagung. GIL-Jahrestagung (GIL-2023) Resiliente Agri-Food-Systeme: Herausforderungen und Lösungsansätze. …

  3. Daniel Eberz-Eder; Franz Kuntke; Gerwin Brill; Ansgar Bernardi; Christian Reuter; Christia Wied; Philippe Nuderscher

    Erste Prototypische Entwicklungen zur Umsetzung des Resilient Smart Farming (RSF) mittels Edge Computing

    In: Christa Hoffmann; Anthony Stein; Arno Ruckelshausen; Henning Müller; Thilo Steckel; Helga Floto (Hrsg.). Referate der 43. GIL-Jahrestagung. …

  4. Nils Reinosch; Alexander Muenzberg; Daniel Martini; Alexander Niehus; Liv Seuring; Christian Troost; Rajiv Srivastava Kumar; Thomas Berger; Thilo Streck; Ansgar Bernardi

    SIMLEARN - Betriebliche Entscheidungsunterstützung durch ontologiegestützte Integration von Simulationsmodellen, Systemen für maschinelles Lernen und Planungsdaten

    In: Christa Hoffmann; Anthony Stein; Arno Ruckelshausen; Henning Müller; Thilo Steckel; Helga Floto (Hrsg.). Referate der 43. GIL-Jahrestagung. …

  5. Parisa Shayan; Roberto Rondinelli; Menno Zaanen; Martin Atzmueller

    Multi-Level Analysis of Learning Management Systems' User Acceptance Exemplified in Two Real-World Case Studies

    In: Data, Vol. 8, No. 3, Pages 1-27, MDPI, 2023.

  6. Christoph Manss; Kai Szadkowski; Janis Bald; David Richard; Christian Scholz; Daniel König; Arno Ruckelshausen

    Towards selective hoeing depending on evaporation from the soil

    In: Christa Hoffmann; Anthony Stein; Arno Ruckelshausen; Henning Müller; Thilo Steckel; Helga Floto (Hrsg.). 43. GIL-Jahrestagung, Resiliente …

  7. Ioanna Mouratiadou; Nahleen Lemke; Cheng Chen; Ariani Wartenberg; Ralf Bloch; Marco Donat; Thomas Gaiser; Deepak Hanike Basavegowda; Katharina Helming; Seyed Ali Hosseini Yekani; Marcos Krull; Kai Lingemann; Joseph Macpherson; Marvin Melzer; Claas Nendel; Annette Piorr; Mostafa Shaaban; Peter Zander; Cornelia Weltzien; Sonoko Dorothea Bellingrath-Kimura

    The Digital Agricultural Knowledge and Information System (DAKIS): Employing digitalisation to encourage diversified and multifunctional agricultural systems

    In: Environmental Science and Ecotechnology (ESE), Vol. 16, Pages 1-29, Elsevier, 2023.

  8. Selvakumar Hastham Sathiya Satchi Sadanandam; Sebastian Stock; Alexander Sung; Felix Ingrand; Oscar Lima; Marc Vinci; Joachim Hertzberg

    A Closed-Loop Framework-Independent Bridge from AIPlan4EU's Unified Planning Platform to Embedded Systems

    In: Proceedings of the PlanRob Workshop of the 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling. Workshop on Planning and Robotics …

  9. Scalable Evaluation Pipeline of CNN-based perception for Robotic Sensor Data under different Environment Conditions

    In: 2023 European Conference on Mobile Robots. European Conference on Mobile Robots (ECMR-2023), September 4-7, Coimbra, Portugal, IEEE, 2023.

  10. Towards Intention Recognition for Robotic Assistants Through Online POMDP Planning

    In: The ICAPS 2023 Workshop on Plan, Activity, and Intent Recognition. International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS-2023), …

Kontakt

Sekretariat:
Esma Kosuta
Tel.:  +49 541 386050 2287

Deutsches Forschungszentrum für
Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI)
DFKI Niedersachsen
Planbasierte Robotersteuerung
Hamburger Straße 24
49084 Osnabrück
Deutschland