Dr. rer. nat. Sebastian Stock

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Publikationen

Uncertainty-Resilient Active Intention Recognition for Robotic Assistants
Juan Carlos Saborío; Marc Vinci; Oscar Lima; Sebastian Stock; Lennart Niecksch; Martin Günther; Alexander Sung; Joachim Hertzberg; Martin Atzmueller
In: 2025 European Conference on Mobile Robots. European Conference on Mobile Robots (ECMR-2025), September 3-5, Padua, Italy, Pages 1-6, ISBN 979-8-3315-2705-1, IEEE, 9/2025.
Acting and Planning with Hierarchical Operational Models on a Mobile Robot: A Study with RAE+UPOM
Oscar Lima; Marc Vinci; Sunandita Patra; Sebastian Stock; Joachim Hertzberg; Martin Atzmüller; Malik Ghallab; Dana Nau; Paolo Traverso
In: Proceedings of the 12th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2025). European Conference on Mobile Robots (ECMR-2025), located at ECMR-2025, September 3-5, University of Padua, Padua, Italy, Pages 1-6, ISBN 979-8-3315-2705-1, IEEE, Piscataway, NJ, USA, 9/2025.
Unified Planning: Modeling, manipulating and solving AI planning problems in Python
Andrea Micheli; Arthur Bit-Monnot; Gabriele Röger; Enrico Scala; Alessandro Valentini; Luca Framba; Alberto Rovetta; Alessandro Trapasso; Luigi Bonassi; Alfonso Emilio Gerevini; Luca Iocchi; Felix Ingrand; Uwe Köckemann; Fabio Patrizi; Alessandro Saetti; Ivan Serina; Sebastian Stock
In: SoftwareX, Vol. 29, Elsevier, 2/2025.

RLA
KI-Reallabor Agrar
Das Projekt „KI-Reallabor Agrar“ (RLA) verfolgt die nachhaltige Transformation der Landwirtschaft durch den Einsatz von Künstlicher Intelligenz (KI) und Robotik. Es adressiert zentrale…
AIPlan4EU
Bringing AI Planning to the European On-Demand AI Platform
Das Projekt AIPlan4EU zielt darauf ab, aktuelle Technologien zur Planung und Ausführung von Aufgaben über die europäische KI-On-Demand-Plattform (AI4EU) für Unternehmen, kleine und mittelständische…