Dr. rer. nat. Alexander Sung

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Publikationen

Agentic AI for Robot Control: Flexible but still Fragile
Oscar Lima; Marc Vinci; Martin Günther; Marian Renz; Alexander Sung; Sebastian Stock; Johannes Brust; Lennart Niecksch; Zongyao Yi; Felix Igelbrink; Benjamin Kisliuk; Martin Atzmueller; Joachim Hertzberg
In: Proceedings of the 2026 AAAI Spring Symposium Series. AAAI Spring Symposium on Machine Learning and Knowledge Engineering for Hybrid Intelligence (AAAI-MAKE-2026), April 7-9, San Francisco, CA, USA, AAAI Press, 2026.
Uncertainty-Resilient Active Intention Recognition for Robotic Assistants
Juan Carlos Saborío; Marc Vinci; Oscar Lima; Sebastian Stock; Lennart Niecksch; Martin Günther; Alexander Sung; Joachim Hertzberg; Martin Atzmueller
In: 2025 European Conference on Mobile Robots. European Conference on Mobile Robots (ECMR-2025), September 3-5, Padua, Italy, Pages 1-6, ISBN 979-8-3315-2705-1, IEEE, 9/2025.
A Physics-Based Simulated Robotics Testbed for Planning and Acting Research
Oscar Lima; Martin Günther; Alexander Sung; Sebastian Stock; Marc Vinci; Amos Smith; Jan Christoph Krause; Joachim Hertzberg
In: Proceedings of the PlanRob Workshop of the 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling. Workshop on Planning and Robotics (PlanRob-2023), PlanRob Workshop of the 33rd International Conference on Automated Planning and Scheduling, located at ICAPS 2023, July 8-13, Prague, Czech Republic, n.n. 7/2023.

MLXAI-Plant
Multimodale, ressourcenschonende und erklärbare KI für die Pflanzengesundheitsdiagnostik und evidenzbasierte Entscheidungsunterstützung
Im Rahmen des Projekts MLXAI-Plant zur multimodalen, ressourcenschonenden und erklärbaren KI für die Pflanzengesundheitsdiagnostik und evidenzbasierte Entscheidungsunterstützung wird ein multimodales…
NightSense
Autonomes Fahren bei Nacht mit passiver Sensorik
Autonomes Fahren hat in den vergangenen Jahren erhebliche Fortschritte gemacht, insbesondere unter guten Sicht- und Lichtbedingungen. Nachtumgebungen stellen jedoch weiterhin eine wesentliche…