Robotics Innovation Center

Seite 1 von 1.

1. Thomas Röfer; Tim Laue; Arne Hasselbring; Jo Lienhoop; Yannik Meinken; Philip Reichenberg

   B-Human 2022 - More Team Play with Less Communication

   In: Amy Eguchi; Nuno Lau; Maike Paetzel-Prüsmann; Thanapat Wanichanon (Hrsg.). RoboCup 2022: Robot World Cup XXV. RoboCup International Symposium …

2. Arne Hasselbring; Andreas Baude

   Soccer Field Boundary Detection Using Convolutional Neural Networks

   In: Rachid Alami; Joydeep Biswas; Maya Cakmak; Oliver Obst (Hrsg.). RoboCup 2021: Robot World Cup XXIV. RoboCup International Symposium …

3. Thomas Röfer; Tim Laue; Arne Hasselbring; Lukas Malte Monnerjahn; Nele Matschull; Lukas Plecher

   B-Human 2021 - Playing Soccer Out of the Box

   In: Rachid Alami; Joydeep Biswas; Maya Cakmak; Oliver Obst (Hrsg.). RoboCup 2021: Robot World Cup XXIV. RoboCup International Symposium …

4. Arne Hasselbring; Udo Frese; Thomas Röfer

   Learning Optimal Robot Ball Catching Trajectories Directly from the Model-based Trajectory Loss

   In: Giuseppina Gini; Henk Nijmeijer; Wolfram Burgard; Dimitar Filev (Hrsg.). Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in …

5. Thomas Röfer; Tim Laue; Andreas Baude; Jan Blumenkamp; Gerrit Felsch; Jan Fiedler; Arne Hasselbring; Tim Haß; Jan Oppermann; Philip Reichenberg; Nicole Schrader; Dennis Weiß

   B-Human Team Report and Code Release 2019

   2019.

6. Thomas Röfer; Tim Laue; Gerrit Felsch; Arne Hasselbring; Tim Haß; Jan Oppermann; Philip Reichenberg; Nicole Schrader

   B-Human 2019 - Complex Team Play Under Natural Lighting Conditions

   In: Stephan Chalup; Tim Niemueller; Jackrit Suthakorn; Mary-Anne Williams (Hrsg.). RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII. RoboCup International …

7. Thomas Röfer; Tim Laue; Arne Hasselbring; Jannik Heyen; Bernd Poppinga; Philip Reichenberg; Enno Roehrig; Felix Thielke

   B-Human Team Report and Code Release 2018

   2018.

8. Thomas Röfer; Tim Laue; Andreas Baude; Gerrit Felsch; Arne Hasselbring; Bernd Poppinga; Felix Thielke; Timo Urban

   B-Human Team Description for RoboCup 2018

   In: Dirk Holz; Katie Genter; Maarouf Saad; Oskar von Stryk (Hrsg.). RoboCup 2018: Robot World Cup XXII Preproceedings. RoboCup International Symposium …

9. Thomas Röfer; Tim Laue; Arne Hasselbring; Jesse Richter-Klug; Enno Röhrig

   B-Human 2017 - Team Tactics and Robot Skills in the Standard Platform League

   In: RoboCup 2017: Robot World Cup XXI. RoboCup International Symposium (RoboCup-2017), July 25-31, Nagoya, Japan, Pages 461-472, Lecture Notes in …

• 1