Das Vorhaben Co-AVAAIR verfolgt das Ziel, Kompetenzen im Bereich des automatisierten und vernetzten Fahrens gezielt weiterzuentwickeln. Im Mittelpunkt stehen die Forschung, Entwicklung und Erprobung KI-gestützter Systeme für eine kooperative Fahrzeugführung im urbanen Mischverkehr. Ein zentraler Ansatz ist die enge Verknüpfung modernster Methoden der Künstlichen Intelligenz mit realfahrfähigen Testplattformen. Dadurch sollen automatisierte Fahrzeuge künftig sicher, nachvollziehbar und kooperativ im Straßenverkehr agieren können. Besonders hervorzuheben ist der kooperative Ansatz, der einen neuen Schwerpunkt darstellt und über bisherige Forschungsaktivitäten der beteiligten Partner hinausgeht. Langfristig zielt Co-AVAAIR darauf ab, die Projektpartner in die Lage zu versetzen, sämtliche Entwicklungsschritte hin zu automatisierten Fahrzeugen gemäß SAE Level 4 eigenständig abzudecken.
Zentrale Komponenten und Innovationen des Projekts sind:
• Hybrides Entscheidungsframework: Kombination von Vision-Language-Modellen (VLMs) zur semantischen Interpretation komplexer Verkehrssituationen mit reaktiven End-to-End-Systemen für die Echtzeitsteuerung
• Erklärbare und vertrauenswürdige KI: Entwicklung transparenter Entscheidungsmechanismen unter Berücksichtigung von Sicherheits- und Genehmigungsanforderungen für den Einsatz im öffentlichen Raum
• Kooperative Fahrfunktionen: Nutzung von V2X-Kommunikation und kollektiver Wahrnehmung zur verbesserten Interaktion mit anderen Verkehrsteilnehmern, einschließlich nicht-motorisierter Akteure
• In-Vehicle-Perzeption: Analyse des physischen und kognitiven Zustands von Fahrzeuginsassen zur Ableitung situationsangepasster fahrdynamischer Entscheidungen
• Erprobung unter Realbedingungen: Validierung der Systeme im öffentlichen Straßenverkehr im Erprobungsgebiet „InnovationsCampus Saar“, inklusive Genehmigungsverfahren gemäß AFGBV und Aufbau einer Technischen Aufsicht für Level-4-Fahrfunktionen.
• Offene Testplattform: Förderung von Technologie- und Wissenstransfer durch Bereitstellung einer offenen Entwicklungs- und Testumgebung für Partner aus Forschung und Industrie.
Durch die Kombination innovativer KI-Methoden mit praxisnaher Erprobung in realitätsnahen Szenarien leistet Co-AVAAIR einen nachhaltigen Beitrag zur Entwicklung sicherer, vernetzter Mobilitätslösungen und stärkt zugleich die Innovationskraft des saarländischen Wirtschafts- und Forschungsstandorts.
Partner
HTW Saar, Hochschule für Technik und Wirtschaft des Saarlandes
