Im Rahmen des Projekts wird eine neuartige mobile, bildverarbeitungsgesteuerte Roboterlösung zur Automatisierung der Montage und Verschraubung von Endmontagen entwickelt, die derzeit manuell durchgeführt werden. Die Lösung umfasst eine Roboterzelle mit Echtzeit-Prozesssteuerung zur Gewährleistung der Prozessqualität, einschließlich einer digitalen Zwillingsplattform für eine genaue Prozesssimulation und Bahnoptimierung zur Minimierung der Rüstzeit und Erhöhung der Flexibilität. Für die Systemvalidierung wird ein Demonstrator gebaut, der Qualitätskontrollverfahren und die Verschraubung von Automobilteilen am Chassis eines Fahrzeugs durchführt.
Partner
Aldakin S.L (Spain)
Simumatik A.B (Sweden)
Visometry GmbH (Germany)
