Publikation
Simulation von Laserscannern in Pflanzenbeständen für die Entwicklung umfeldbasierter Funktionen
Jannik Redenius; Matthias Dingwerth; Joachim Hertzberg; Arno Ruckelshausen
In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 38. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2018), February 26-27, Kiel, Germany, Pages 195-198, ISBN 978-3-88579-672-5, Gesellschaft für Informatik, Bonn, 2018.
Zusammenfassung
Es werden drei Modellierungsansätze zur Simulation von Laserscannern in Pflanzenbe- ständen für die Entwicklung umfeldbasierter Fahrzeugfunktionen beschrieben. Das Sensorsignal der Distanzmessung wird dabei anhand realer Messwerte oder phänomenologisch und auf der Basis empirisch ermittelter Kennwerte in Abhängigkeit von objekt- und sensorspezifischen Einflussfak- toren abgebildet. Basierend auf den Methoden zur Simulation von Distanzmesssystemen der Open Source Simulationsumgebung Gazebo wurden die Modellierungsansätze als spezifische Sensor- und Umfeldmodelle implementiert. Die Modelle wurden insbesondere für den Einsatz an mobilen land- wirtschaftlichen Arbeitsmaschinen und für die Anwendung in der Getreideernte optimiert.