Publikation
SAMS: Sicherheitskomponente für Autonome Mobile Serviceroboter
Christoph Lüth; Udo Frese; Holger Täubig; Dennis Walter; Daniel Hausmann
In: Robotik 2008. Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends. VDI/VDE Fachtagung Robotik, June 11-12, München, Germany, VDI-Bericht, Vol. 2012, VDI-Verlag, 2008.
Zusammenfassung
Ziel des Projektes SAMS ist die Entwicklung einer zulassungsfähigen Fahrwegsicherung für
Serviceroboter und fahrerlose Transportsysteme (FTS), die mit einem zertifizierten
Sicherheitslaserscanner die überwachte Sicherheitszone dynamisch dem Zustand des
Fahrzeugs anpasst. Während dies für Forschungsprototypen Stand der Technik ist,
konzentriert sich das Projekt SAMS auf eine zulassungsfähige Entwicklung], die durch ein
TÜV-Gutachten nachgewiesen werden soll. Kernvorhaben ist dabei die formale
mathematische Modellierung und der Korrektheitsbeweis der Implementierung.