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Publikationen

 

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Zeige Ergebnisse 51 bis 60 von 281
  1. Marco Ewerton; Guilherme Maeda; Gerrit Kollegger; Josef Wiemeyer; Jan Peters

    Incremental imitation learning of context-dependent motor skills

    In: 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), November 15-17, …

  2. Abbas Abdolmaleki; Rudolf Lioutikov; Nuno Lau; Luís Paulo Reis; Jan Peters; Gerhard Neumann

    Model-Based Relative Entropy Stochastic Search

    In: Tobias Friedrich; Frank Neumann; Andrew M. Sutton (Hrsg.). Genetic and Evolutionary Computation Conference. Genetic and Evolutionary Computation …

  3. Guilherme Maeda; Aayush Maloo; Marco Ewerton; Rudolf Lioutikov; Jan Peters

    Anticipative Interaction Primitives for Human-Robot Collaboration

    In: 2016 AAAI Fall Symposia. AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-2016), November 17-19, Arlington, Virginia, USA, AAAI Press, 2016.

  4. Guilherme Maeda; Marco Ewerton; Dorothea Koert; Jan Peters

    Acquiring and Generalizing the Embodiment Mapping From Human Observations to Robot Skills

    In: IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 1, No. 2, Pages 784-791, IEEE, 2016.

  5. Christian Daniel; Herke van Hoof; Jan Peters; Gerhard Neumann

    Probabilistic inference for determining options in reinforcement learning

    In: Machine Learning, Vol. 104, No. 2-3, Pages 337-357, Springer, 2016.

  6. Abbas Abdolmaleki; Nuno Lau; Luís Paulo Reis; Jan Peters; Gerhard Neumann

    Contextual Policy Search for Linear and Nonlinear Generalization of a Humanoid Walking Controller

    In: Journal of Intelligent & Robotic Systems (JIRS), Vol. 83, No. 3-4, Pages 393-408, Springer, 2016.

  7. Roberto Calandra; André Seyfarth; Jan Peters; Marc Peter Deisenroth

    Bayesian optimization for learning gaits under uncertainty - An experimental comparison on a dynamic bipedal walker

    In: Annals of Mathematics and Artificial Intelligence (AMAI), Vol. 76, No. 1-2, Pages 5-23, Springer, 2016.

  8. Jan Alexandersson; Jochen Britz; Andrey Girenko; Maurice Rekrut; Jürgen Vogelgesang; Steven Vogelgesang; Johan Plomp; Salla Muuraiskangas; Teppo Veijonen; Timo Urhemaa; Carlos Agell

    PRAF – ein mobiles Selbstmangement-System zur Prävention kardiovaskulärer Erkrankungen einschließlich Vorhofflimmern

    In: VDE e.V. (Hrsg.). Zu­kunft Le­bens­räu­me Gesundheit, Selbstständigkeit und Komfort im demografischen Wandel Konzepte und Technologien für die …

  9. Kathleen Schwarz; Daniel Bieber; Johannes Tröger; Jan Alexandersson; Maurice Rekrut; Jochen Britz

    mobisaar - Mit einer technologiegestützten Dienstleistung zu einer saarlandweiten Mobilitätslösung für Alle

    In: Zukunft Lebensräume Gesundheit, Selbstständigkeit und Komfort im demografischen Wandel Konzepte und Technologien für die Wohnungs-, Immobilien-, …

  10. Thora Tenbrink; Evelyn Bergmann; Christoph Hertzberg; Carsten Gondorfd

    Time will not help unskilled observers to understand a cluttered spatial scene

    In: Spatial Cognition & Computation - An Interdisciplinary Journal, Vol. 16, No. 3, Pages 192-219, Taylor & Francis, 2016.