Helfer auf dem Trümmerfeld: DFKI und THW entwickeln KI-gestützten Roboter für Katastropheneinsätze

Hightech für unwegsames Gelände

Der Roboter kombiniert robuste Mechanik mit modernster Sensorik und KI-gestützter Steuerung. Intuitive Schnittstellen ermöglichen die Bedienung mit minimalem Schulungsaufwand: entweder direkt per Handgesten oder teilautonom beim Transport zwischen Einsatzstellen. Eine Tiefenkamera erkennt die bedienende Person und verfolgt ihre Position, während ein neuronales Netzwerk ihre Gesten zuverlässig in Befehle übersetzt. Für die autonome Navigation erfasst ein 3D-Sensorsystem den Einsatzort präzise und ermöglicht die Bewegung entlang definierter Wegpunkte. Zusätzlich stellen Ultraschall- und Lasersensoren sicher, dass Hindernisse auch in dynamischen Umgebungen zuverlässig erkannt und umfahren werden.

Mit einer Tragfähigkeit von bis zu 150 Kilogramm transportiert das System schweres oder unhandliches Material wie Generatoren, Pumpen oder Schläuche zuverlässig über lange Distanzen und unwegsames Gelände. Für den Einsatz stehen drei Betriebsmodi zur Verfügung: eine manuelle Steuerung per Fernbedienung, ein „Follow-Me“-Modus mit Gestenerkennung und Personentracking sowie ein Shuttle-Modus, bei dem der Roboter selbstständig zwischen zwei Punkten pendelt. 

„Mit ROMATRIS zeigen wir, wie KI-gestützte Robotik die Arbeit von Einsatzkräften unterstützen kann. Die enge Zusammenarbeit mit dem THW hat es uns ermöglicht, die Technologie direkt an den Anforderungen des Bevölkerungsschutzes zu entwickeln und unter realitätsnahen Bedingungen zu testen“, sagt Martin Mallwitz, Projektleiter am DFKI Robotics Innovation Center.