Tom Becker, B.A.

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Publikationen

KRIS: A Robot for Material Transport in Relief Situations
Martin Mallwitz; Daniel Weissenrieder; Vamsi Krishna Origanti; Tom Becker; Milan Sixt; Malika Helapita; Felix Bernhard; Christian Schoo; Miguel Martínez Genis; Fabian Maas genannt Bermpohl; Mehmed Yüksel; Frank Kirchner
In: IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR-2024), November 12-14, New York City, NY, USA, ISBN 979-8-3315-1095-4, IEEE, 11/2024.
Concept of a Robotic System for Autonomous Coarse Waste Recycling
Tim Tiedemann; Matthis Keppner; Tom Becker; Thomas Vögele; Martin Wittmaier; Sebastian Wolff
In: Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO. International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO-2021), July 6-8, Virtual, Pages 493-500, ISBN 978-989-758-522-7, SciTePress, 7/2021.

COOPERANTS
COllabOrative Processes and sERvices for AeroNauTics and Space
Das Leuchtturmprojekt „Collaborative Processes and Services for Aeronautics and Space“ (COOPERANTS) ist ein durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK) gefördertes Projekt. Es…
ROMATRIS / ROMATRIS
Robotischer Materialtransport in Schadenslagen
Ziel des Vorhabens ist die Konzeption und Entwicklung eines teilweise automatisierten, mobilen Assistenzroboters zur Unterstützung beim Materialtransport durch unwegsames Gelände. …
CoRob-X_OG14
Cooperative Robots for Extreme Environments
Das Projekt CoRob-X entwickelt und demonstriert Basistechnologien für Multi-Agenten-Roboterteams. Die primäre Zielanwendung ist die Erkundung planetarer Oberflächen, mit einem Fokus auf schwer…
DeeperSense
Deep-Learning for Multimodal Sensor Fusion
Das Hauptziel von DeeperSense ist die signifikante Verbesserung der Fähigkeiten zur Umgebungswahrnehmung von Service Robotern, um deren Leistung und Zuverlässigkeit zu erhöhen, neue Funktionen zu…
COROMA
Kognitiv verbesserter Roboter für flexible Herstellung von Metall- und Verbundteilen
Das Ziel des COROMA-Projekts ist die Entwicklung eines kognitiv verbesserten Roboters, der mehrere Aufgaben zur Fertigung von Metall- und Verbundteilen ausüben kann. COROMA wird dadurch die…