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Dipl.-Ing. Martin Mallwitz

Organisationseinheit Robotics Innovation Center
Kontakt +49 421 17845 4139 (Bremen)

Adresse (Bremen) Robert-Hooke-Straße 1D-28359 Bremen

Publikationen

Recupera exoskeletons

Martin Mallwitz; Michael Maurus; Shivesh Kumar; Mathias Trampler; Marc Tabie; Hendrik Wöhrle; Elsa Andrea Kirchner; Henning Wiedemann; Heiner Peters; Christopher Schulz; Kartik Chari; Ibrahim Tijjani; Frank Kirchner

In: Shivesh Kumar; Andreas Müller; Frank Kirchner. BIOLOGICALLY INSPIRED SERIES-PARALLEL HYBRID ROBOTS. Pages 305-332, ISBN 978-0-323-88482-2, Elsevier, 2024.

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Design and testing of mechanical gripping tools for On Orbit assembling

Niklas A. Mulsow; Adam Dabrowski; Martin Mallwitz; Leonard Maisch

In: 13th EASN International Conference Proceedings (Hrsg.). Journal of Physics: Conference Series (JPCS), Vol. 2526, Pages _-_, IOPscience, 2023.

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Modular Design and Decentralized Control of the Recupera Exoskeleton for Stroke Rehabilitation

Shivesh Kumar; Hendrik Wöhrle; Mathias Trampler; Marc Simnofske; Heiner Peters; Martin Mallwitz; Elsa Andrea Kirchner; Frank Kirchner

In: Applied Sciences, Vol. 9, No. 4 (626), Pages 1-23, MDPI, 2/2019.

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Profil

  • ROMATRIS / ROMATRIS

    Robotischer Materialtransport in Schadenslagen

    Ziel des Vorhabens ist die Konzeption und Entwicklung eines teilweise automatisierten, mobilen Assistenzroboters zur Unterstützung beim Materialtransport durch unwegsames Gelände. …

    ROMATRIS / ROMATRIS