Ajish Babu, M.Sc.

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Publications

ARTER: a walking excavator robot
Ajish Babu; Pierre Willenbrock; Jannik Tiemann; Felix Bernhard; Daniel Kuehn
In: Shivesh Kumar; Andreas Mueller; Frank Kirchner (Hrsg.). Biologically Inspired Series-Parallel Hybrid Robots. Pages 235-261, Vol. 514, ISBN 978-0-323-88482-2, Elsevier Science, 12/2024.
Sorting Bulky Waste with the Help of AI - the SmartRecycling Project
Thomas Vögele; Tim Tiedemann; Timo Lange; Philipp Meyer; Matthis Trost; Martin Wittmaier; Sebastian Wolff; Yuhan Jin; Yi-Ling Liu; Phillip Grote; Adrian Auer; Ajish Babu
In: Proceedings of the 7th International Symposium on Circular Economy and Urban Mining. International Symposium on Circular Economy and Urban Mining (SUM-2024), May 15-17, Capri, Italy, ISBN 9788862650403, EUROWASTE, Padova, Italy, 5/2024.
ARTER: a walking excavator robot for autonomous and remote operations
Ajish Babu; Leon Cedric Danter; Pierre Willenbrock; Sankaranarayanan Natarajan; Daniel Kuehn; Frank Kirchner
In: at - Automatisierungstechnik, Vol. 70, No. 10, Pages 876-887, De Gruyter, 2022.

Robdekon2
Robdekon Kompetenzzentrum Phase 2
Roboter und Menschen sollen gemeinsam in Rückbau- oder Dekontaminationsvorgängen industrieller Anlagen eingesetzt werden
Partners
Fraunhofer IOSB, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), FZI…
SmartRecycling-UP
SmartRecycling Umsetzungsphase
Nachfolger SmartRecycling (Umsetzungsphase)
SmartRecycling
SmartRecycling - AI and Robotics for a sustainable circular economy
Partners
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI)
Institut für Energie und Kreislaufwirtschaft an der Hochschule Bremen GmbH
Hochschule für Angewandte Wissenschaften…
BEAR
BEAR - Battery electric waste management with robotic assistance
The society is faced with the challenge of changing energy supply and energy consumption to be less polluting. The urgency of this objective arises not only because of the climatic changes caused by…