Ajish Babu, M.Sc.

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Publikationen

ARTER: a walking excavator robot
Ajish Babu; Pierre Willenbrock; Jannik Tiemann; Felix Bernhard; Daniel Kuehn
In: Shivesh Kumar; Andreas Mueller; Frank Kirchner (Hrsg.). Biologically Inspired Series-Parallel Hybrid Robots. Pages 235-261, Vol. 514, ISBN 978-0-323-88482-2, Elsevier Science, 12/2024.
Sorting Bulky Waste with the Help of AI - the SmartRecycling Project
Thomas Vögele; Tim Tiedemann; Timo Lange; Philipp Meyer; Matthis Trost; Martin Wittmaier; Sebastian Wolff; Yuhan Jin; Yi-Ling Liu; Phillip Grote; Adrian Auer; Ajish Babu
In: Proceedings of the 7th International Symposium on Circular Economy and Urban Mining. International Symposium on Circular Economy and Urban Mining (SUM-2024), May 15-17, Capri, Italy, ISBN 9788862650403, EUROWASTE, Padova, Italy, 5/2024.
ARTER: a walking excavator robot for autonomous and remote operations
Ajish Babu; Leon Cedric Danter; Pierre Willenbrock; Sankaranarayanan Natarajan; Daniel Kuehn; Frank Kirchner
In: at - Automatisierungstechnik, Vol. 70, No. 10, Pages 876-887, De Gruyter, 2022.

Robdekon2
Robdekon Kompetenzzentrum Phase 2
Roboter und Menschen sollen gemeinsam in Rückbau- oder Dekontaminationsvorgängen industrieller Anlagen eingesetzt werden
Partner
Fraunhofer IOSB, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), FZI…
SmartRecycling-UP
SmartRecycling Umsetzungsphase
Nachfolger SmartRecycling (Umsetzungsphase)
SmartRecycling
SmartRecycling - KI und Robotik für eine nachhaltige Kreislaufwirtschaft
Die Ausgangssituation: Was ist die ökologische Herausforderung?
Bei der Kreislaufwirtschaft geht es darum, Produkte und Rohstoffe möglichst lange zu nutzen. Wenn das nicht mehr möglich ist, werden…
BEAR
BEAR - Batterieelektrisches Abfallsammelfahrzeug mit Roboterunterstützung
Batterieelektrische Fahrzeuge für den Schwerlastverkehr (EG-Fahrzeugklasse N3) besitzen das Potential, einen signifikanten Beitrag zur Reduzierung der Kohlenstoffdioxid Emissionen sowie den…