Andrej Lejman, M.Eng.

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Publikationen

Towards Robotic Lake Maintenance: Integrating SONAR and Satellite Data to Assist Human Operators
Ahmed H. Elsayed; Christoph Manss; Tarek Elmihoub; Andrej Lejman; Frederic Theodor Stahl
In: Proceedings of the 12th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE 2026). International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE-2026), March 2-4, Oldenburg, Germany, IEEE Xplore, 2026.
Auf dem Weg zu einer KI-gestützten Gewässer- und Wasseransammlungsdetektion zur adaptiven Steuerung von Pflanzenschutz- und Düngerapplikation auf Landmaschinen
Christoph Tieben; Robert Rettig; Benjamin Kisliuk; Andrej Lejman; Christoph Manß; Kai A. von Szadkowski; Martin Atzmueller
In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 46. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2026), Gesellschaft für Informatik e.V. 2026.
Human-Robot Collaboration System Setup for Weed Harvesting Scenarios in Aquatic Lakes
Ahmed H. Elsayed; Andrej Lejman; Frederic Theodor Stahl
IROS 2024 Workshop on Maritime Heterogeneous Unmanned Robotic Systems (MHURS), arXiv.org, 10/2024.